预定性能控制相关论文
针对受外界干扰的水下机器人,提出一个预定性能控制器.首先,针对水下机器人的外界干扰,设计一个干扰观测器并且估计误差在有限时间......
四旋翼无人机由于其小巧的机体、灵便的操作、低廉的成本以及较强的环境适应能力,在人类生活中诸如航拍摄影、无人投递、侦察探测......
针对高超声速飞行器跟踪误差瞬态性能约束与发动机进气条件约束问题,提出约束预定性能控制方案.首先,设计新型设定时间性能函数用......
轧机振动一直是板带材轧制生产中普遍存在并难于解决的问题.针对冷轧机主传动系统由于外界不确定性扰动导致的扭振问题,提出一种自......
针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无......
随着科学技术的进步,生产实际中被控系统规模越来越大,被控模型日益复杂,同时控制性能的要求也日益提高,关联非线性大系统的控制问......
本文以三自由度气动直角型复合运动平台为对象,研究气动伺服系统的位置控制。由于空气的可压缩性、气缸受到的摩擦力、外界扰动和......
考虑到信号传输距离增加带来的延迟问题,与严重影响系统稳定性的非线性问题,本文拟以一类非线性系统为研究对象,考虑输入延迟问题,......
四旋翼飞行器是一种性能卓越的新型无人飞行器,它不仅轻巧易携带,而且噪音小、隐蔽性强,目前被广泛应用于军事侦察、地图测绘、航......
针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题,提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略.首先......
针对带有执行器故障、外界干扰与不确定参数的非线性系统的控制问题,提出自适应预定性能反步控制策略。首先,采用结构简单的障碍Ly......
遥操作系统作为能最大限度发挥人类和机械系统各自优势的远程操作系统,目前已被广泛应用于核事故救援、空间探测、海底作业和远程......
随着现代化工业和科学技术的飞速发展,许多实际工程控制系统日趋复杂,往往呈现出严重的不确定性、非线性、强耦合性、多时滞等特征......
非完整系统是指一类受到不可积分运动约束的非线性系统。近年来,随着研究的深入及学术的发展,多个非完整系统协调控制已成为非线性......
