时变扰动相关论文
双电动缸同步伺服系统具有体积小、大负载、控制精度高、便于布局、响应速度快、便于维修等众多优点,因此在国防装备、航空航天和......
实际工程中的控制系统都不可避免的受到不确定性和扰动的影响,扰动抑制控制问题一直是控制领域的研究热点。有限时间控制因其控制......
针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和......
流程工业过程中的控制系统通常会受到多个时变扰动的影响。在多个时变扰动下控制系统性能对流程工业过程的安全运行与经济效益至关......
对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究：（１）提出了一种系统参数和扰动的联合辨识方法，即在不需预......
由于实际运行工况的改变、过程非线性特性、时变扰动以及系统设备与仪表故障等因素,工业过程控制回路在运行一段时间后其控制性能......
针对工业现场扰动具有噪声大、易频发、时变的特点,将遗忘因子引入到控制回路性能评价的辨识过程中,提出一种改进的基于最小方差准......
针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案。把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号（其变......
针对水下无人航行器（UUV）模型存在一定的误差以及流体中存在时变扰动问题,引入径向基函数（RBF）神经网络控制技术进行自适应补偿估计,结......
工业控制系统性能评估关系到工业生产安全与企业绩效.工业过程扰动频繁且存在时变特性,多变量时变扰动系统缺少统一有效的性能评估......
针对存在时变扰动的控制系统,提出一种基于广义最小方差的控制性能评估方法。首先,使控制系统的实际输出信号在突变扰动下保持稳定......
