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带乘性噪声系统的状态最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有着重要的应用价值。近几年该领域取得了一系列新的理论和应用的研究成果，打破了乘性噪声为一维随机序列的限制，发展到多通道带乘性噪声意义下的最优估计算法，进而又发展到多传感器信息融合技术和二维带乘性噪声系统的最优估计等一系列研究成果。这些算法均在线性最小方差的意义下是最优的。但这些算法在进行实际应用时有可能会出现数值不稳定现象，在长时间的递推计算中出现数值不稳定会影响算法的计算精度，严重的会使算法发散完全失效。因此，对这些