故障调节相关论文
随着科学技术的发展,自动控制系统的规模越来越大,复杂程度越来越高,组成系统的电子元器件也越来越多。然而控制系统可能因为元器......
基于离散事件触发通讯机制(DETCS),针对具有执行器时变故障NCS,研究了具有多目标约束的NCS故障调节与通讯协同设计的问题。为实现......
为了实现自主水下航行器(AUV)在推进器故障的情况下对运动控制的鲁棒性要求,针对AUV的六自由度非线性矢量运动模型,设计了自适应反......
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失，因此，人们迫切需要提高现代系统的......
随着计算机、网络通信和控制技术的日益发展和交叉渗透,NCS(Network Control System,NCS)已成为控制系统的通用架构,这类系统不仅......
随着当代科技的迅猛发展,实际工程中的各种控制系统变得日趋复杂,其规模变得越来越庞大,系统本身也表现出更强的非线性。一旦系统......
为了保障复杂工程系统的安全性,故障诊断与容错控制技术在过去半个世纪内得到了广泛关注。同时,随着近来网络和嵌入式等技术在复杂......
对非线性系统介绍了一种基于被动容错的故障诊断方法,它主要是使用鲁棒技术,可以用于解决较小的故障和初始故障.同时介绍了基于主......
本文首先综述了容错控制各个领域的发展现状。 容错控制分成主动容错控制和被动容错控制两种：被动容错是使用鲁棒控制技术而不需......
针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题,提出了一种基于迭代学习观测器的逆系统内模故障调节方法......
针对多输入多输出(multiple in multiple out,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针对执行机构的......
研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题．通过设计模糊自适应诊断观测器估计出系统的故障，根据估计出的故障给执行器以相应......
本文针对一类多输入模糊双线性系统，在系统的状态不完全可测的情况下，提出一种模糊容错控制方法。首先，我们设计模糊检测观测器检测系......
对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法,通过附加控制律补偿故障所带来的影响.利用模糊逻辑系统估计故障并提供故障的修正行为......
将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型．针对该类系统，首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质，构造神经网络自适应......
基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁......
很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今......
应用人工智能神经网络，提出了一套针对电控汽油机主要传感器的故障调节策略。故障调节模块根据处于正常工作状态的传感器信号输入，针......
针对一类多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统原理的故障调节方法.该方法通过设计被控对象的自适应观测器来估计执行器......
针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法.该方法首先给出一种同时具......
随着科学技术的不断发展,现代航天器呈现出结构日益复杂、功能逐步完善的发展趋势,从而现代航天器能够实现越来越复杂的空间任务。......
This paper proposes a novel idea that classifies faults into two different kinds: serious faults and small faults, and t......
在海德堡胶印机使用过程中,有时会出现一些难以预料的水辊故障,对印刷生产造成一定的影响.笔者结合所在单位海德堡胶印机在印刷生......
为了改进系统的可靠性及保证系统在各种情况下稳定,文献提出了许多有效的故障容错控制方法。在系统故障中,执行器故障和传感器故障......
本文针对非线性系统研究了基于模糊观测器的故障诊断和故障调节问题,并将提出的算法用Matlab实现仿真验证。文中首先介绍了故障诊......
为适应越来越严格的排放法规，电控汽油机已成为轻型载客汽车的标准动力配置。2008年将在全国实施机动车污染物排放国Ⅲ标准(相当于......
由于对实际工业过程控制系统安全性与可靠性的要求日益提高，动态系统的故障诊断与容错控制的研究受到越来越多的关注。用故障调节来......
本文发展了一种事件触发采样与更新检测机制、故障诊断及调节的集成设计框架.事件触发技术不仅用于传感器端,同时也用于容错控制器......
针对近空间飞行器从近空间空域返回地面再入大气层的飞行过程中其姿态控制系统发生传感器故障的情况,研究了基于广义扩张系统方法......
针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点，即系统满足严格正实（SPR）条件与故障估计的准确性和快速性，首先引入适当的坐标变换，有......
