三自由度直升机相关论文
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点，作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想......
近些年来,小型旋翼无人机因具有垂直起飞,自由降落,侧飞,倒飞等一系列优点,可以在狭小地势,危险复杂环境中完成各种任务。因此,无......
针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被......
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应......
综合考虑三自由度直升机系统中各自由度之间的关系,将直升机系统分解为驱动子系统和无驱动子系统,建立了相应的三自由度直升机数学......
针对抑制飞行器在飞行中受到的干扰信号问题,以三自由度直升机为研究对象,在姿态控制的基础上,设计干扰观测器以保证在干扰下仍能......
直升机作为20世纪极具特色的创造之一,拓展了飞行器的应用范围,具有垂直起降、空中悬停、旋转飞行、机动灵活、占地小等显著特点,......
直升机相比其他飞行器来说，在一些领域里有着其他飞行器很难或者不能达到的优势，现在已经广泛的使用在各个层面。由于直升机垂直起降......
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种基于在线计算的控制优化算法,能够统一处理带约束的多参数优化控制问题。当被......
直升机具有能够定高悬停、无跑道垂直起降的天赋优势，其在军事应用和民事应用方面都有着广泛的用途和前景。因此，研究三自由度直升机......
直升机系统不同于一般的飞行控制系统，它能够做到定点悬停、低速飞行、垂直升降等一般飞行控制系统无法做到的事情。目前对于直升机......
直升机相比其他机种，最大的优点就是可以做空中悬停、低空域低速度和头部保持恒向的飞行，尤其是能于狭小受限地形垂直升降。这些特点......
随着新技术、新工艺的不断出现和发展，直升机在军事和民用方面都有着极其广泛的应用，直升机的更新换代也越来越频繁，但是由于其具有非......
直升机如今在军事、民事或者其他方面都已经有了广泛的应用,而直升机系统和一般的飞行器相比,具有一般飞行器所不具备的特点,如垂......
直升机在国计民生中担任着重要的角色,为科技的发展及社会的进步做出了巨大的贡献。“CH47-支奴干”是一款运输性能优异的直升机,......
随着现代科学技术的飞速发展,控制系统日益大型化和复杂化,一旦出现故障,可能会造成巨大的财产损失和人员伤亡,因此容错控制技术显......
直升机比较突出的特点是可以定点悬停,小面积垂直起降,因此在军用和民用方面有着广泛的用途。研究直升机飞行系统具有非常重要的现......
直升机具有复杂的动力学特性和多变的飞行状态,其动力学特性随着飞行高度和飞行状态而发生相应的变化,且具有非线性、多变量耦合等......
随着新技术、新工艺的不断出现和进步，直升机在军事和民用等方面都具有极其广泛的应用，直升机的更新换代也越来越频繁，但是由于直升机......
直升机飞行系统属于典型的多输入、多输出系统,是一种较为复杂的被控对象。针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,......
针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计......
针对三自由度直升机非线性、多变量、强耦合等特性,利用改进的PID控制算法实现直升机俯仰角稳定回路控制及横侧角稳定回路控制。首......
针对三自由度（3-DOF）直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法（PEM）的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行......
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H......
针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结......
针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究。基于MA......
固高公司的三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。许多现代控制理论的研究人员都......
三自由度直升机模型系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合的多入多出系统，通过数学推导很难获得其逆模型，利用神经网络对......
针对三自由度直升机模型系统的位置跟踪问题,考虑到该模型系统是一个典型的高阶、不稳定、多变量、非线性系统,为了获得令人满意的......
广义坐标维数多于控制输入维数的系统被称作欠驱动系统。欠驱动机械臂具有工作效率高,灵活性强,重量轻,能在极端环境作业等优点,广......
以固高科技有限公司研制的三自由度直升机模型为控制对象,进行了PID神经网络控制器的设计.仿真结果表明,该控制器能够极大地改善姿......
实验室配备的三自由度直升机采用PC机＋运动控制卡的控制方案，该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此，采用ARM＋μC／OSⅡ设计了......
作为一种可在部分特性上仿真直升机的控制系统,三自由度直升机模拟飞行姿态系统被众多控制技术学者关注并研究。它自身的多输入多......
针对三自由度直升机系统自身MIMO、较高阶次、非线性的特性,提出一种自适应模糊神经网络控制方法。首先运用牛顿-欧拉方程进行了机......
针对于在非线性、时变和强耦合特性的特性下,PID控制效果不佳,以三自由度直升机模型系统作为研究对象,提出了粒子群优化神经网络控......
本文讨论基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统，三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和......
针对加拿大Quanser公司生产的三自由度直升机,设计一种基于LPV模型的H_∞增益调度的控制方法。首先建立直升机系统的数学模型,将其......
直升机飞行控制系统属于典型的多输入-多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直......
本文采用状态空间表达式的形式对三自由度直升机系统进行了数学描述和LQR控制器的设计,并对控制效果进行了仿真,通过分析验证了该......
针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulafor,LQR）最优控制理论的基础上......
针对三自由度直升机模型的稳定运行控制问题,根据各个自由度运动特性,采用牛顿力学原理,建立了直升机系统的数学模型.采用自适应神......
文章利用现代控制理论进行了模型的建立。解决了极点配置针对多输入多输出系统进行控制器设计问题,并对控制效果进行了仿真,得出零......
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一......
文章采用LabVIEW作为ARM开发过程中的辅助调试工具和上位机软件开发环境的方法,综合利用LabVIEW和ARM的优势,开发具有复杂功能、高......
随着现代科学技术的快速进步,无人机的小型化发展已经变得越来越普遍了。其中小型旋翼无人机作为无人机的一种,它可以实现垂直升降......
三自由度直升机实验装置因为其典型的多入多出、非线性、强耦合特点，近年来成为控制理论教学与科研的重要辅助工具。由于三自由度直......
