【摘 要】
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采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H_∞控制问题.针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计了基于观测器的故障估计器,并在此基础上
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采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H_∞控制问题.针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计了基于观测器的故障估计器,并在此基础上将在线故障估计信息用于控制器的故障补偿,提出了基于广义内模控制的主动容错控制系统设计方法.应用时滞系统有界实引理,推导并证明了问题可解的依赖于时滞的充分条件,给出了这类主动容错控制系统设计的具体步骤.算例验证了该方法的有效性.
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