强跟踪滤波相关论文
随着新能源领域的不断拓宽和电动汽车行业的蓬勃发展,动力电池的研究与开发受到越来越广泛的关注。锂电池以其高能量密度、高功率......
为了在保证实时性的同时准确跟踪水面强机动目标，提出了一种基于模糊推理强跟踪粒子滤波和自适应交互式多模型（STPF-AIMM）的水面目标......
针对常规容积卡尔曼滤波在GNSS/INS组合导航系统理论模型与实际模型不匹配情况下滤波精度下降甚至发散的问题，该文将强跟踪滤波理论......
随着科学技术的发展,实际应用中对目标跟踪精度的要求也越来越高,非线性滤波方法是实现高精度目标跟踪的基础,因而得到了广泛的关......
在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁.为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根......
针对半自磨流程因非线性、多变量耦合、内部信息不可测等特征而难以控制的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的半自磨流程运行自抗扰......
随着现代社会信息化与智能化的迅速发展,无人机及其相关技术也得到了更大范围的应用与研究,这也对无人机飞行控制系统的控制精度与......
非侵入式眼睛跟踪在许多基于视觉的人机交互应用中扮演十分重要的角色,但由于眼睛运动的强非线性,如何确保眼睛跟踪过程中对外界干......
对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,重点介绍了经典的交互式多模算法(IMM).另外,本文同时对滤波器的发展进行了简单的......
感应电机的四阶模型增加机械和转矩方程，并引入负载转矩和转子电阻为状态变量，得到七阶非线性模型。利用强跟踪滤波（Strong track fil......
针对飞机、卫星等空天非合作目标运动状态估计时,由于视觉系统检测的特征发生变化会导致系统估计误差增大甚至发散等问题,提出了一......
本文针对现有的静止轨道GPS自主定轨算法所存在的问题，提出了改进的强跟踪滤波方法，解决了采用EKF时在可见性较差的情况下滤波收敛速......
本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器......
传统对卫星的导航与轨道控制模式是采用地面遥测遥控的方式，利用地面站在可见弧段内对卫星跟踪并进行数据处理，获取卫星的轨道姿态等......
近年来,随着人们对工程结构安全性的要求越来越高,使得结构健康监测技术得到迅速发展。结构参数识别作为结构健康监测的一项重要内......
学位
如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点。将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相......
导航定位技术伴随科技发展而产生。传统的导航系统虽然单独使用都能实现定位导航,但是都存在着一些缺陷,如全球定位系统(Global Po......
MEMS技术的迅猛发展为微惯性测量单元(MEMS IMUs,MIMUs)在低成本惯性导航系统中的应用提供了广阔的空间。本文以车载MIMUs/GPS导航......
随着导航技术的应用与普及,人们的生产生活方式更加依赖于导航系统的服务,对于导航系统的精度和全面性也提出了更高的要求。紧耦合......
超空泡减阻技术是目前降低水下航行体所受阻力、提高航行体航速的最有效方法。该减阻技术采用自然或人工通气的方式产生空泡包裹航......
针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算......
随着社会经济与科学技术的快速发展,电能已成为人类赖以生存的重要能源之一,电能质量也逐渐受到人们关注。目前,大量的非线性电力......
Kalman滤波是状态估计领域的一种基础性方法。在模型参数精准的假设下,Kalman滤波可以实现最小均方误差下的最优估计。但在大多数......
随着科学技术的发展,特别是现代工业电子、航空航天、图像处理等领域的崛起,滤波技术已经成为当今学术领域和工程领域最为热门的研......
多传感器系统的状态估计融合理论目前已经被广泛应用于军事及民用领域。估计信息的融合能够充分利用来自于不同传感器的观测信息,......
该文借助MATLAB仿真软件,以DTS200三容水箱系统为对象,设计了基于强跟踪滤波算法的三容水箱液位估计仿真实验平台。考虑三容水箱系......
在光电跟踪系统中,图像采集装置相对控制系统传感器滞后,会使脱靶量出现误差,将导致控制系统的跟踪精度降低。为了提高跟踪精度,提......
针对室内无线接收信号强度指示(RSSI)难以快速准确估计的问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法.该算法采用......
车辆定位是智能交通系统的一项重要技术,它关系着能否提高运输效率和增强运输安全。车辆定位有很多方法,全球定位系统是最常用的一......
卫星姿态确定是整个卫星姿态控制系统中的一个重要组成部分。经典的姿态确定算法未考虑到坐标系之间的偏差导致误差矢量估计不准确......
胎儿心电P波、ST段对诊断胎儿心房肥大、缺氧或脐带缠绕等症状具有重要的临床意义。由于母体腹壁采集的胎儿心电信号信噪比极低，且......
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自......
针对非线性系统中不可观测故障参数估计和预测问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪无迹卡尔曼滤波(MSTUKF)的状态和参数联合估计......
研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强......
简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法.将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来, 并提出了一种通过时空......
针对容积积分卡尔曼滤波(Cubature Quadrature Kalman Filter,CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提......
移动卫星通信系统可能会遇到强机动或者高动态的复杂地理环境,在这种环境下,测试系统会受到一定的影响.利用强跟踪滤波,可以使天线......
针对GPS高动态定位存在精度较差,传统Kalman滤波器对动态定位滤波效果不理想问题,提出了一种组合Kalman滤波器.试验表明,这种组合K......
联合概率数据关联(JPDA)算法在解决多目标跟踪时需要目标准确的动力学模型,动力学模型失配在多机动目标跟踪中时常发生,而作为有效......
针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和X2验的故障辨识算法.......
在天基仅测角卫星定轨扩展卡尔曼算法（EKF）中,EKF关于模型不确定性的鲁棒性较差,造成滤波器估计不准,甚至发散.提出一种带次优渐消因......
针对当前电力系统动态状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）法存在鲁棒性差、建模具有不确定性等缺点,提出一种强跟踪滤波动态状态......
针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波（Adaptive Unscented Particle Filter,A......
针对非线性系统的滤波问题,无法使用Kalman滤波器,扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型......
针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双......
