路面附着系数相关论文
随着汽车保有量逐年上升,伴随而来的是交通安全事故频发、交通拥堵和空气污染等众多问题,为了解决这些问题,在计算机技术与人工智......
实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数......
本文考虑汽车4WS（Four Wheel Steering）系统在极限工况下的局限性,提出汽车4WS和ESP（Electronic Stability Program）系统协同控制来使4......
针对变道过程中由于路面附着系数变化带来的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求，本文提出了变道过程非线性模型预测轨......
四轮独立驱动（Four-wheel independent drive, 4WID）电动汽车具有较好的动力学稳定性协调控制潜力,轮胎-路面附着系数的识别是汽车操......
随着先进驾驶辅助技术的发展,驾驶员对驾驶辅助系统的需求已经由最基本的安全性转变为安全性与个性化兼顾。如何在保证行车安全性......
完善准确的环境感知是车辆智能化的必要条件,路面附着系数描述车辆在当前路面的附着性能,是路面信息的重要部分,准确而快速地识别......
随着汽车保有量的持续增加,汽车交通事故已成为了人民生命财产的重要威胁。通过使车辆自动制动来避免或者减轻碰撞伤害的自动紧急......
为了解决低附着路面上传统电动助力转向(electric power steering,EPS)控制策略导致驾驶员路感下降的问题,分析了不同附着系数路面......
随着我国汽车保有量的逐渐增加,汽车安全俨然成了驾驶员以及汽车厂商最为关心的问题。而作为汽车主动安全系统之一的汽车稳定性控......
本文深入分析了路面附着系数对车辆控制的影响，根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型，并给出了基于Bru......
采用车辆动力学分析的方法,提出了基于路面附着系数的控制算法.并自行设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统.通过理论......
为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速......
为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟......
11月9日起,陕西、山西、河北、河南、湖北等地普降大到暴雪,给交通出行带来不便。据统计,雪天时车祸发生率明显上升,11月9日夜间到......
汽车的操纵性是指汽车能准确地按照驾驶员的操作指令运动的能力;稳定性是指汽车受到外力(如离心力、横向风力、道路纵横坡干扰力、......
寒冷的冬季里,在冰雪路面行车时,由于路面附着系数低,极易发生制动跑偏等危险现象,造成制动距离加长,对行车安全极为不利。因此,每......
为了考察在各种附着系数的路面上,电涡流缓速器处于不同档位对汽车制动性能的影响,分析了理想的汽车前、后车轮制动力分配曲线与前......
为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动......
冬季雪地路面附着系数非常低,车轮容易打滑,行车的危险性更大,所以行车速度要更低,以确保安全。本刊提醒车主朋友们,雪天行车应该......
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机......
春运期间,车再多,对于庞大的“迁徙”人群来说依然是捉襟见肘。一些漂泊他乡的游子为摆脱“一票难求”的窘境便选择自驾返乡。而说......
为提高车辆行驶安全性,研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统......
本文在对装有该所研制的“7903”弹簧贮能器的制动系试验的基础上,对装有弹簧贮能器的停车制动系作以探讨,分析表明,这种制动系具......
本文介绍了路面纵向附着系数测量仪的结构、工作原理,并对其进行精度分析。该测量仪能完整地描绘出路面纵向附着系数曲线——φ－s曲......
从系统理论观点出发,并考虑车辆-地面-环境的关系,以车辆制动效率和稳定性为优化目标,寻求制动力最优分配的计算方法。
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汽车在运行中,当中途需要休息、检查车辆、驾驶员换班(教练车)、排除故障或发生了事故时等需要作临时停车。如果停车不当,违反停......
在新训汽车驾驶员训练以及在职驾驶员驾驶应用中,人们常常重视方向、制动及离合器的平稳操作,而往往忽视了节气门踏板的平稳操作......
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离,保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系......
近些年来,传统燃油车带来的能源危机和环境问题日益显现,车辆主动安全性问题备受关注。在此背景下,轮毂驱动电动车被当作解决这些......
重型车辆在社会基础设施建设和经济发展中具有举足轻重的地位。由于其多变的使用场合与复杂的工作环境,重型车辆在坏路面上的动力......
车辆动力学控制一直是汽车行业内研究的热点,并由此产生的主动安全技术在汽车中的应用也越来越广泛。而如何实时准确且稳定地获取......
汽车工业经历了一个多世纪的快速发展,为人们的工作生活带来了巨大便利,但也引发了严重的交通安全问题。随着社会对交通安全重视度......
随着汽车性能不断提高,汽车行业迅速发展,越来越多的汽车装备了电动助力转向系统(EPS)。EPS系统是通过助力电动机提供助力辅助驾驶......
拖拉机交通事故的发生往往是出乎人的意料,其过程都极短促,无论驾驶员还是旁观者,都一时难以把事故的全过程弄得很清楚。一方面对......
交通事故的因果关系异常复杂,惟其复杂,才成为一个制约公正办案、科学分析交通事故的大问题。本栏目试从具体案例入手,辨析各种交......
在滑路行车中常出现制动距离延长，制动方向跑偏和后轮侧滑等现象。为确保行车安全，应采用控制车速，缓加慢抬油门，稳打方向盘，转弯不可过......
现代汽车,特别是国外汽车,大都装有发动机转速表。有些司机对该表并不觉得有什么用处,甚至认为是多余的。其实发动机转速表的功用......
汽车制动效能,是汽车安全性检验中的重要性能指标,它是表示车辆制动力、制动减速度与制动稳定性之间的关系,主要包括制动力、制动......
冬季,汽车在低温条件下使用,往往会出现发动机启动困难。运转不正常、各机件磨损加剧以及燃料、润滑油消耗增加,橡胶制品强度减弱......
