非合作目标相关论文
空间非合作目标的增多导致太空安全受到严重威胁，对非合作目标进行捕获回收具有维护空间安全、节约资源等现实意义。非合作目标捕获......
针对非合作目标线阵雷达成像点云数据获取过程中在轨验证试验成本高、空间环境复杂和控制难等问题，以非合作目标三维重建数值模拟为......
随着太空探索的步伐逐步加快,航天器交会对接过程中相对位姿测量技术成为世界上各航天强国研究的重点,并且逐步从合作目标测量向非......
随着航天任务多样化发展,人类对航天器在轨服务的需求越来越迫切,其中非合作目标位姿测量是故障维修、在轨捕获等领域的关键技术之......
鉴于测量精度高、设备成本低等优点，基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征......
针对作战场景下非合作目标实时态势感知和目标识别的问题，提出了一种以雷达测量的目标航迹和信号强度信息为基准，实时估计和预测非合......
基于TOF（time of flight）相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架，解算追踪星与非合作目标之间的相对位......
随着探索太空以及航天活动不断增加,各国对空间非合作目标,尤其是处于地球低轨上的非合作目标的位姿估计的重视程度不断提高。各国......
针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协......
科学技术的进步不断促进着人类对浩瀚太空的探索,航天活动日趋频繁,越来越多的卫星被送入太空。随着空间航天器和碎片的增多,应用......
针对非合作目标装配位姿检测问题,提出了一种基于深度学习技术的实时性位姿视觉检测方法,利用Singleshots深度学习模型对产品的轴......
由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能......
空间机器人在未来太空探索活动中扮演着至关重要的角色,它能够代替宇航员执行各种空间任务,成为了当前航天领域的研究热点。其中,......
航天器交会对接是指追踪航天器与目标航天器在相同时间和相同地点以相同速度交会并且形成一个整体的技术,在在轨服务、捕获失效卫......
空间碎片的不断增加给人类航天活动的开展和在轨资产的安全造成严重威胁.在已经提出的多种空间碎片主动清除方式中,绳系拖曳(tethe......
智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一.空间目标智能感知包括位姿测量、三......
针对受舰船姿态变化和海水波动的影响，逆合成孔径雷达对非合作运动高分辨成像时，目标机动性较强，回波多普勒频率的时变性，提出一种基于......
针对远距离非合作慢旋目标位姿估计精度问题,提出一种融合图像超分辨与视觉SLAM的相对位姿估计方法.算法主要包含3个步骤:通过梯度......
针对空间非合作目标近距离交会对接时较难获取精确位姿的问题,提出一种高效可靠的基于TOF(time-of-flight)相机的空间非合作目标位......
以空间非合作目标探测为背景，提出了一种折衍射混合中波红外双视场光学系统的设计。与连续变焦光学系统相比，红外双视场光学系统具有......
非合作目标航天器的位姿测量一直是各类复杂航天任务中所需解决的关键难题之一。传统的姿态测量算法多采用欧拉角以及旋转矩阵的方......
针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位......
对于非合作目标的中程距离测量, 从测距范围、测量精度、速度和可靠性的折衷方面来讲, 脉冲相位式激光测距法优于常规的脉冲法测距......
随着空间需求的日益增长，各国对空间交会对接技术研究的不断深入，在研究了合作式交会的同时开展了对非合作目标交会的研究，研究领域的......
针对故障卫星、失效航天器、空间碎片等空间非合作目标无先验模型,且无法直接获得其角速度及惯量参数等问题,提出一种参数化非合作......
为提高空间非合作目标近距离逼近轨迹的安全性,同时对接近时间及所消耗燃料进行优化,针对空间失效自旋非合作目标近距离接近问题,......
空间机器人由两套7 自由度的机械臂和飞行器平台组成，利用空间机器人抓捕空间非合作目标是当前研究热点之一，主要涉及机械臂对目......
本文主要研究非合作自由翻滚空间碎片的非接触相互作用方法的动力学与控制问题.非合作自由翻滚空间碎片逼近抓捕的传统思路,是控制......
本文针对具有对抗性力矩输出能力的空间非合作目标,研究了基于输入-状态稳定理论的组合体航天器姿态接管控制方法。首先,建立了基......
故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题，而非合作目标位姿光学测量技术......
设计了合作目标与非合作目标的红外双色单站被动定位算法,通过实例计算的方式证明了该方法的正确性与有效性。分析了双色消光系数......
目前，空间目标主要采用地基的光学观测和雷达观测，虽然观测量比较多，但定轨精度不高。卫星激光测距(SLR)是空间目标观测手段中精......
基于视觉的位姿测量是当前计算机视觉中的研究热点,而基于光学传感器的位姿测量方法因为无需接触目标就能直接获取目标位姿信息,在......
伴随着航天技术的迅猛发展以及人类对太空探索的逐步深入，对航天器在轨维护，卫星捕获等近场操作的需求越来越迫切。近场操作的前提是......
随着人类对外太空的不断探索，卫星维修、卫星攻防以及空间碎片清理等航天任务的不断开展，非合作目标跟踪和位姿测量技术的重要性越来......
学位
自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向。为解决在......
基于空间非合作目标的交会对接问题一直是一个老生常谈的话题,基于该技术的燃料加注、太空碎片清理等任务也层出不穷,而本文要做的......
面向非合作航天器相对位姿测量需求,提出一种无需先验信息和人工干预的航天器太阳帆板检测算法。在分析太阳帆板视觉特征基础上,设......
世界各国的航天在轨服务任务日渐增多,对空间自主交会技术的发展提出了新的要求。对于非合作目标的空间自主交会近距离接近阶段,目......
随着探月工程进入最后阶段及未来航天发展的任务规划,深空探测的采样返回是我国航天技术攻关的重点,采样返回的传统方法是将两大型......
CO_2浓度是室内空气质量的重要指标之一,室内CO_2浓度监测对人体健康和节能减排有重要意义。为实现方便灵活的室内CO_2高灵敏度遥......
期刊
针对在轨服务任务如何在近距离处获取空间非合作目标的相对位置和姿态的难题,提出一种三目立体视觉测量方法。首先利用三台呈等边......
