李亚普诺夫稳定性理论相关论文
针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题，提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型；在基于反步法的设计框架下，将......
针对非对称欠驱动无人艇的镇定控制问题,提出了基于极坐标系的一类多输入多输出分块反步法,设计了一种漂角极坐标系作为艇体的动坐......
随着现代工业对控制性能要求的不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。由于控制系统的本质非线性及所包含的各种现象......
本文对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延，分别针对有向网络拓......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制，采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程，基于李亚普诺夫稳定性理论，......
该文基于李亚普诺夫稳定性理论,利用本亚普诺夫控制器设计方法,采用变结构控制器的思想设计状态反馈控制器,并考虑了被控系统中不......
学位
随着科学技术和工业生产的迅猛发展,在实际的工业生产中会遇到许多复杂过程,这些过程同时具有高阶、高度非线性、时变参数等特点,......
基于李亚普诺夫稳定性理论,研究混沌系统的改进函数投影同步问题,该种同步可使两个混沌系统渐近同步于一个期望的比例函数矩阵。对......
基于李亚普诺夫稳定性理论以及Slotine等的思想，面向电液控制系统的非线性模型，提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方......
这份报纸学习不明确的复杂推迟的动态网络的全球指数的同步。考虑的网络模型是有未知网络结构和未知联合功能的一般动态延期网络，但......
选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态......
对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控......
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制．针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制，引入动态伺服理论解决摆臂末......
针对双电机驱动系统的速度同步问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法,并结合PID控制,对双电机驱动机构的......
针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计.利用反馈控制思......
对一类非线性离散时间系统x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))+d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质，给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法，利......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
随着各种电力电子装置应用的普及,电网的谐波污染日益严重。其中,传统的整流装置是电网污染的主要来源之一。三相电压型PWM整流器......
随着新能源发电技术的逐渐发展成熟,风力发电系统在现代电力系统中占据了相当的比例。然而,风能属于典型的间歇性能源,风的产生存......
提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统的编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法.文章通过选择适当的、与目标和结......
期刊
提出一种新型的自适应速度磁链观测器，它利用Matlab进行磁链观测器极点配置及增益矩阵选取。基于全阶观测器，采用李亚普诺夫稳定性理......
针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考......
