碰撞响应相关论文
为了实现非结构环境下的安全物理人机交互,协作机器人必须具备碰撞检测和响应功能,实时监测外力,并且能够在外力过大时及时响应,确......
以某市域地铁列车为研究对象,研究单车级初始运行状态对列车碰撞响应的影响.建立了动力学仿真模型,提取列车运行过程中4种典型的几......
为了保证基础隔震结构在地震作用下有良好的抗震性能,需要足够的空间满足隔震层的变形需求。现行的建筑结构抗震设计规范（GB50011-2......
随着极罕遇地震作用的引入,有必要探讨基础隔震结构在极罕遇地震作用下是否还具有良好的抗震性能.采用改进的Kelvin碰撞分析模型和......
针对传统有限元分析方法对机车车辆结构耐撞性计算效率低的问题,在已有仿真分析数据基础上,引入机器学习方法,对车辆关键结构的耐......
本文通过对汽车座椅安全性的介绍,以静态和动态两种方式分别对座椅靠背和座椅头枕进行了静态强度分析,而对头枕进行了正面和背面的......
针对目前布料与流体交互时出现的流体穿透和布料自碰撞问题,提出一种用于实时模拟布料与流体交互的方法.首先,根据布料的网格拓扑......
计算机发展的历史，不仅是处理器速度、存储器容量飞速提高的历史，也是不断改善人机交互技术的历史。人机交互技术在最近几年发展迅速......
目前，虚拟现实技术已成为计算机相关领域中继多媒体技术、Internet网络技术之后关注及研究、开发与应用的热点，也是目前发展最快的一......
过去几十年，布料仿真技术一直是计算机图形学领域的研究热点，但是快速、理想的布料仿真的实现直到现在仍然是一个挑战。目前的布料仿......
三维布料仿真及服装建模一直是计算机图形学中的一个难点问题，经过近三十年的发展仍然存在着多个亟待解决的技术问题。本论文围绕真......
本文以2003年广东省关键领域重点突破项目：“互联网文化娱乐软件开发”为背景，在参与开发三维游戏引擎的过程中，研究了在三维游戏引擎......
随着计算机图形学的不断发展,以及电影、游戏领域对计算机模拟的需求不断增加,对于自然景物的模拟已经成为了研究热点之一。在自然......
作为一个地震多发性国家，近年来我国已发生数次震级大、破坏性强、人员财产伤亡损失惨重的地震灾害。为了保障人民的生命财产安全，作......
相邻建筑物在地震作用下，当建筑物之间的间隔距离不能够满足它们在地震时相对位移响应时，就会发生碰撞现象。为了更好探讨相邻建筑物......
强烈地震作用下，桥梁结构会因为相邻梁跨间(伸缩缝)发生碰撞而毁坏，对桥梁结构造成很大的影响。本文通过对一座3×16m简支梁桥在地震......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,其部分或全部的屋盖是可以移动的,能在很短的时间内对可动屋盖进行开合操作,使得建筑物在开启......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,移动屋盖结构的实现是把一个完整的屋顶结构按照一定的规律划分成几个可动和固定单元,采用适当......
开合屋盖结构是一种崭新的结构形式,移动屋盖结构的实现是把一个完整的屋顶结构按照一定的规律划分成几个可动和固定单元,采用适当......
隔震技术可以有效保护建筑结构及其内部设施，减轻地震的破坏作用。随着近年来世界上许多大地震的接连发生，一些隔震结构相继经受了地......
圆管结构作为海洋平台结构中重要的基本结构元件,经常会面临船舶以及坠物撞击的风险。一旦圆管结构发生碰撞损伤,潜在的后果可能导......
曲线桥在城市及繁忙的交通线路中起着重要的衔接作用,分枝曲线连续梁桥作为曲线桥主要的结构形式应用较为广泛。分枝曲线连续梁桥......
目前,我国成熟、先进的高速铁路技术体系已经形成。在国内外高速铁路建设过程中,因其地理因素要求,高速铁路桥梁在各个运行线路分......
为研究简支梁桥在地震荷载作用下的碰撞响应和各因素对碰撞响应的影响程度,以一座3跨简支梁桥为研究对象,对桥梁碰撞响应的影响因......
本文介绍了桥梁结构地震碰撞响应相关问题研究的最新进展情况.对最近30年来的强地震中发生的桥梁结构地震碰撞损坏现象进行回顾的......
地震易引起相邻建筑结构发生碰撞.本文设计制作4组简化为单自由度体系的碰撞试验模型,进行了多点激励下的振动台试验.分析相邻结构......
假人标定试验是核准可能影响假人测量的碰撞响应。碰撞假人要定期进行假人标定试验，来评估假人是否保持SAE(美国汽车工程师协会......
会议
建立了Hybrid Ⅲ头颈部模型，通过湖南大学颈部标定试验进行了验证。结合湖南大学建立验证的基于解剖学结构的HBM-neck模型，在瑞......
虚拟环境中的碰撞检测机制基本上都是基于两两碰撞检测并相互独立处理碰撞响应的，这种两两碰撞检测机制在处理多刚体同时碰撞的情况......
为分析结构在意外碰撞损伤时的响应,最理想到方法是完全再现结构的碰撞损伤过程,但对于实际碰撞损伤过程完全未知的情况,很难直接......
基于棒材分离系统研制和开发的需要，本文利用仿真平台对分钢控制策略进行了研究。 首先，介绍了棒材分离系统，包括系统的组成、目标......
交通事故是造成人体伤害的主要原因之一。由于儿童生长发育的特征,使得其成为交通事故中的弱势群体。3岁是一个重要的身体成长的分......
该文以美国Texas A&M University-Texas Transportation Institute、University ofWashington、University of Fldrida、Universit......
集装箱装卸的效率和安全是制约集装箱运输效率和安全的重要因素，因此，需要加强起重机操作人员的培训，提高其业务水平。和传统的培训系......
该文重点一是六维腕力传感器的硬件改进设计和标定系统软件设计,二是机器人虚拟环境模型的建立.六维腕力传感器的标定系统设计采用......
大型渡槽结构的地震安全性关乎国计民生,其结构形式不利于抗震,且在设计中尚无规范遵循。在地震作用下大型渡槽结构的破坏往往是相......
计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重......
在地震作用下隔震桥梁的梁体位移比非隔震桥梁明显增加,使得相邻梁发生碰撞的概率增大.以1联3跨铁路隔震连续梁桥为例,选用3条人工......
针对织物物理建模的计算效率和稳定性问题,提出基于约束的织物弹簧一质点模型。以简单几何实体球和圆柱为例,说明处理织物可变形体......
将碰撞检测与响应技术引入作物可视化生长模拟,针对以NURBS曲面表示的作物叶片,提出了一种基于曲面分割技术及混合层次包围盒实现......
在织物动感模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,实时性和真实感难以达到。为此采用质点—弹簧模型进行建模,基于层次包围盒,设计出......
在布料仿真中,碰撞检测与响应十分复杂,很难同时具备真实感和实时性。针对此问题,采用质点弹簧模型进行建模,基于FDH包围盒提出一......
高速运动虚拟物体在相邻的离散时间点上容易出现碰撞检测遗漏和检测碰撞初始点不准确的情况，针对此问题给出了基于相对运动和空间几......
