柔性体相关论文
针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡胶材......
设计出一种副车架与横置板簧集成式变刚度推杆悬架,通过ADMAS/Car建立刚柔耦合悬架模型;悬架刚度测试低、高刚度分别为294.52N/mm,......
手是人体所有活动中占比最大的部位,也是最容易受到损伤的部位,手指康复治疗在康复医学领域中占有很大的比重。手部功能的减弱和缺......
协调器是自行火炮中的一个重要组成机构。对于协调器的协调动作来说,如果协调的定位误差超出了规定的协调定位的精度指标,那么火炮......
为了分析臂架系统运动过程的平顺性,采用基于MWorks平台的Modelica多领域建模仿真技术实现了对某型混凝土泵车臂架系统的分析与改......
本文以多体动力学理论为基础,将图形学知识应用到工程仿真中,建立了柔性体仿真系统.针对柔性体仿真过程中微小变形难以显示的问题,......
水流与结构相互作用下的防污帘有效深度是影响其防污效果的关键因素.为探究防污帘有效深度随流速等参数的变化,基于ADINA软件动网......
本文提出柔性体的一种简化方法,研究刚柔混合多体系统动力学的多体系统动力学方法--联合方法,柔性体的动力学响应由结构动力学方法......
以六足机器人的可重构闭链腿为研究对象,完成六足机器人腿部在平坦路面条件下的动态有限元分析,确保机器人腿部的强度与刚度满足要......
期刊
构建了由TJ-82三枢轴式万向节和BJ-83球笼式万向节组成的汽车等速驱动轴总成的三维实体模型,应用ANSYS对芯轴做柔性处理并导入ADAM......
拖网在曳行中,网内各处和拖网附近的流态与网具的工作情况有密切关系。但是,拖网是由网衣、纲索及其属具构成的柔性体,所以测试拖......
《物理教学》1985年增刊2上有一道习题:“如图1所示,将弯曲的AOBC在O处吊起。若 A端挂一重物,为了使摇把在图中位置平衡,应如何施......
介绍运用绘图软件Catia进行Adams模拟仿真可行性分析。首先建立柔性体模型,再根据模态的评价验证模型的正确性,最后将柔性体导入Ad......
本文分析了柔性多体系统撞击动力学发展的现状及存在的主要问题。并简略地介绍了我们近一、二年在此学科理论研究方面取得的一些成......
为研究起-停式定宽压力机柔性体部件对机械运动精度的影响,分别应用Solid Works和ANSYS软件建立定宽压力机的三维刚体系统模型和侧......
螺旋管是涂布机、造纸机和印染机械中的一个零件,其结构见图1. 螺旋管壁厚5mm,且不均匀,车削螺旋槽后,是一根随意弯曲的柔性体,所......
随着半导体制造技术不断向微细化、高速、高密度方向发展,开发高精度、高效率、高可靠性的键合机是对封装设备制造业刻不容缓的要......
转向系统是决定汽车行驶方向的核心系统,是汽车行驶的生命线,而方向盘是与驾驶员直接接触的转向系统关键零部件,其振动水平常被作......
近年来,摩擦耗能减震技术因其优良的减震效果得以快速发展,已在实际工程中得到广泛应用。其利用摩擦耗能装置消耗地震输入的能量,......
张力腿平台是深海油气开发的主要浮式结构物之一,因其良好的动态特性及稳定性,在国际上受到了巨大的关注,且使用该平台进行油气开......
采用传统的体模型生成方法对非流形的面网格模型创建体模型时容易产生表面破损。本文提出一套由任意的三角面模型生成体模型的系统......
张力腿平台(TLP平台)作为一种用于中深海石油开采的海洋平台,主要特点是通过张力筋腱系统将平台主体与海底桩基连接起来,从而限定......
双足被动机器人行走问题的传统研究方法通常基于完全刚体模型,采用完全非弹性碰撞假设建立系统动力学方程。然而它忽略了局部接触......
随着水环境保护越来越被人们所重视,在航道疏浚、河湖治理等区域,防污帘被越来越广泛地应用。防污帘通常可分为悬挂式防污帘与直立......
乳胶制品是材质特殊、弹性大、易变形的柔性体,对于这类物体的形态,特别是安全套的形态十分难以控制。在实际生产过程中,安全套在......
绳索系统被广泛应用,尤其在应用于工业生产、国防建设中对精密载荷进行运输、组装等的工序,需要对载荷进行精确的水平或预置姿态调......
本文主要研究了含从动橡胶曲柄的机构动力学问题。通过CATIA软件建立机构的三维模型,利用有限元分析软件生成从动曲柄的柔性体模态......
随着社会经济的不断进步,我国经济水平进入一个崭新的阶段,企业面临的风险性和竞争力不断增大,外加投资、收益方面的不确定性,可能......
【目的/意义】个体知识协同行为(Id-KCB)和团队知识协同行为(T-KCB)在组织的网络柔性对创新绩效的影响过程中起中介作用,探讨其内......
直接加热式自耗电极电弧炉在熔炼过程中碳棒电极会被不断消耗,需要设计一种自动调整碳棒电极与矿物接触位置的电极夹持起重机构。......
理论力学的计算求解过程往往非常复杂,ADAMS软件具有集建模、求解、可视化技术于一体的特点,可以较好地解决力学计算,本文用实例说......
基于柔性多体动力学理论，提出了机动导弹武器系统变拓扑结构多体系统动力学建模方法。将系统约束分为基本约束和条件约束，建立了变拓......
讨论了自行火炮身管为柔性体时的炮口扰动。对由多个刚体和柔性体组成的系统,运用多柔体系统动力学和火炮发射动力学理论,用模态展......
针对某装甲车辆动力传动系统的主轴在行驶过程中极易出现故障的问题,以机械故障综合模拟实验台为研究对象,建立了其正常转子、裂纹......
针对某型导弹折叠翼,设计了一种带自锁和自解锁功能的作动筒。阐述了作动筒的工作原理,建立了弹翼展开角与作动筒工作力之间的关系......
根据柔性尾鳍推进装置所需达到的性能特性要求，本文对该装置进行了机构综合与优化设计，以改善其水动力性能，提高其推进效率。
Accord......
提出两种计及动力刚化影响的动力学建模方法：有限段方法和一致线性化动力学方法。分析了这两种动力学方法计及动力刚化的机理，有限段......
采用有限段方法建立柔性梁式构件的离散模型，基于Kane方程的Huston方法建立柔性多体系统动力学方程．该方程计入了梁式构件的几何非线......
用Ｊｏｕｒｄａｉｎ形式的动力学普遍方程推导出具有终端柔性体的多体系统在具有已知的刚体运动情况下，终端柔性体对于其连体坐标系的时变有限元动力......
在ADAMS环境中,对曲柄滑块机构进行运动学分析,考虑构件柔性因素,分析了机构中的构件的柔性对机构运动性能的影响,使得机构运动仿......
滚轮螺母丝杠传动型控制棒驱动机构(CRDM)的主要失效模式是滚轮磨损。以滚轮为研究对象,利用通用的ADAMS仿真软件计算分析滚轮在正......
期刊
本文通过试验测试获得山核桃树的激励响应参数及实体测量获得三维山核桃树三维空间尺寸,通过Pro/E软件重构山核桃树三维模型,利用......
本文以25mm长纱线作为柔性体,构建和修正柔性体的本构方程以及流固耦合控制方程,借用有限元分析软件对在二维喷嘴中的高速气流中柔......
