【摘 要】
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该论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬乳系统设备Model730系统为研究对象,研究了这一类非线性系统的控制方法.采用机理建模的方法建立系统的模型和逆模型,在研究总结了
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该论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬乳系统设备Model730系统为研究对象,研究了这一类非线性系统的控制方法.采用机理建模的方法建立系统的模型和逆模型,在研究总结了线性单变量系统内模控制结构、性质和设计方法的基础上,提出了基于逆系统方法的多变量非线性内模控制,针对α阶积分逆系统和被控对象复合成的伪线性系统,构造了内模控制器,实现了模型精确时的理想控制.并且对模型失配时的情况提出基于神经网络逆系统方法的内模控制,即用RBF网络逼近对象的逆系统后采用基于逆系统方法的内模控制,仿真研究表明这种方法对存在建模误差时的情况具有较好的控制效果.
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