齿隙非线性相关论文
作为应用最广的一类反馈系统,伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高,无法直接......
机械传动系统的齿隙非线性是影响传动系统动态性能和稳态精度的重要因素。滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰具有很强的鲁棒性......
为解决离散时间非线性系统的输入端含齿隙问题,提出了一种基于精准扰动观测器的自适应模糊控制策略.给出了含输入端齿隙的离散时间......
近年来,随着电力电子、计算机和微电子等技术的进步,永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor, PMSM)逐步地应用在跟踪各种......
交流伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的动态性能,甚至导致原稳定的控制系统失稳,因此研究减弱或消除齿隙影响的控制......
机电作动系统是一种通过控制电机间接控制负载运动的特殊伺服系统,在航空航天、国防科技领域应用广泛。传动机构是机电作动系统中......
本文以“十五”某重点项目——多电机同步联动控制系统的研制为背景,介绍了该系统的机械结构和计算机控制系统的设计。针对模拟速......
随着计算机技术和控制技术的进步,在控制系统中采用数字化控制、引入智能控制策略成为伺服控制系统发展的一个重要方向。由于数字化......
本文以全数字化直流调速传动系统为对象,进行了全数字化直流调速传动系统应用的研究。首先简要介绍了西门子6RA24全数字直流调速装......
针对一类坦克炮控伺服系统,充分考虑系统中的未知齿隙非线性及摩擦非线性,将这些未知非线性的影响表示成有界扰动项与未知非线性动......
本文提出了带有齿隙非线性输入的离散时间线性动态系统的参数估计算法,对含有齿隙非线性的动态系统中齿隙非线性特性参数的辨识问......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控......
针对齿隙非线性环节造成坦克炮控系统驱动延时和冲击振荡等问题,在分析系统齿隙非线性环节耦合运动及其影响的基础上,建立齿隙环节......
文章以存在未知齿隙和摩擦等非线性的伺服系统为研究对象,应用三角级数多项式扩展的函数链神经网络(FLNN),对未知非线性进行在线自适应......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的......
针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制......
为了消除齿轮间隙非线性环节对系统性能的影响,采用双电机消隙的方法,考虑到系统消隙性能以及工作效率,设计了动态偏置力消隙法,并......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性......
针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速......
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的......
电动伺服加载系统又称为电动力矩伺服系统或者电动负载模拟器,主要用于模拟承载机构在实际加载过程中所受的真实载荷,通常用于军工......
二维转台系统广泛应用于各类工业系统以及军事装备中。有着高精度、小型化与轻量化的设计需求。目前,空间二维转台系统普遍采用无......
机械齿隙是一种不可微的强非线性,普遍存在于伺服传动系统当中,它的存在会导致伺服系统产生机械振荡,加速机械零件劣化,产生机械噪......
帕金森病和特发性震颤是十分常见的运动障碍疾病,它们的共同特点是患者手部会出现震颤症状,频率通常在3.5-7.5Hz之间。据统计,我国......
该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基......
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用Backstepping方法,引入虚拟控制......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影......
为了提高机械传动系统的稳定性,针对电机驱动系统中的齿隙非线性问题,从动力学的角度对其产生过程进行描述分析并建立弹性作用力模......
针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可......
针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,设计了基于三角级数多项式扩展的......
利用多电机施加偏置力矩是一种齿隙非线性补偿的常用方法 ,但完全消除齿隙的影响则需要更为深入的控制策略。以双电机驱动伺服系统......
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台......
本文以某双电机伺服系统的设计项目为背景展开研究,首先给出了双电机同步联动伺服系统的总体设计;然后分别对线性部分和齿隙、死区非......
多电机联动系统在驱动大功率和大惯量系统的场合中有着不可替代的作用。由于齿隙、摩擦等非线性因素的存在,采用传统的动力学建模方......
随着计算机技术、现代电力电子技术、新材料技术以及先进加工设备与工艺技术的广泛应用,使以交流伺服精密驱动系统为代表的机电一......
随着机床向高速度和高精度的方向发展,研究提高机床分度装置的精度技术越来越重要。特别在大力矩输出回转工作台的传动机构中往往......
本文以新型炮控系统的研制和改造的国防预研项目——多电机同步联动伺服系统为背景,介绍了四电机同步联动伺服系统的总体设计,并利用......
针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿......