分数阶PID相关论文
进入21世纪,随着关键元器件小型化和传感器精度的进一步提升,促使四旋翼无人机这种具有结构简单,可靠性高,简单易用等特点的小型无......
路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术，而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部......
针对以新能源为主体的新型电力系统所面临的频率控制问题，对由储能电池和超级电容器组成的混合储能系统辅助下的电网负荷频率控制进......
近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,取得了丰富的研究成果。在现代工业应用中,传统PID控制器由于结构简单,并不能很好地达到......
研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个......
光电跟踪系统是一个广泛应用在侦察、光电对抗、反制飞行器目标和精确测量等方面的综合光电系统。由于舰艇在使用设备的过程中会受......
针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法.首先,根据中速磁悬浮列车运行......
针对电网电压谐波畸变或三相电压不平衡引起的同步坐标系锁相环（Synchronous Reference Frame Phase-Locked Loop， SRF-PLL）锁相效果......
内高压成形是在金属管材内部施加液体压力而成形中空零部件的工艺,因其具有节约材料、减轻重量等特点,广泛应用于汽车、航空、航天......
随着汽车行业的发展,提高汽车操纵稳定性和安全性已经成为汽车技术发展的重要热点之一,转向工况下的操稳性和安全性要求也更高。而......
学位
随着社会信息化进程的不断加快,高效而稳定的卫星通信日渐成为人们的需求。卫星通信系统中的关键技术就要保持地面上的天线与卫星......
汽车半主动悬架优点体现在成本低、性能优、体积较小等,在海内外学术界、工程界得到密切关注。磁流变减振器的实现机制是借助于减......
由于分布式模型预测控制算法在控制复杂大规模系统中存在着优势,这使得对其的研究一直是一个热门方向。随着工业过程对控制精度等......
随着中国经济的蓬勃发展,传统的机械式的搬运方式已经无法满足当今工业领域搬运方式日益智能化的要求。在物流、制造、仓储等行业......
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理......
分数阶控制器相比于常规PID控制器,增加了积分算子阶次和微分算子阶次两个参数,通过选取合适的阶次参数,可以改变控制器频率特性的......
无人机对地面目标进行侦察、瞄准时,机上光电跟踪系统通常会受到载体姿态变化和平台自身运动部件等内外力矩的干扰,引起视轴抖动,......
提出了一款基于扰动观测器的分数阶比例-积分-微分(Perturbation observer based Fractional-order Proportional-Integral-Deriva......
针对外部环境脉动风激励对弓网耦合系统动态耦合性能造成的影响,提出了一种受电弓变论域模糊分数阶PID主动控制方法。修正了脉动风......
液压自动位置控制(Automatic Position Control,APC)系统是整个冷轧板厚控制系统的关键控制和执行部分,直接影响冷轧板带材的最终......
油膜轴承属于特殊的滑动轴承,拥有相比于其余类型轴承不可比拟的优点,比如润滑程度高、摩擦系数小、承载能力强等,普遍用于冶金、......
连续过程控制是工业生产中的重要部分,其中连续釜式反应过程是石油化工、生物制药、精炼萃取等化学工业生产中广泛使用的工业过程,......
随着我国能源结构由化石能源向非化石能源的不断转换,作为一种重要的可再生清洁能源,抽水蓄能电站承担着电网调峰调频等重要任务。......
硬臂挖泥船精挖/平挖控制系统是一种典型的大惯性非线性复杂受控系统,且系统在重复任务时易受到负载扰动,为此设计了基于分数阶PID......
光刻机的工件台是光刻机运动控制系统中的运动机构,本文的研究对象是工件台的控制,工件台是一个宏微复合结构的控制系统,其双工作......
近年来,全球汽车保有量日渐增长,交通拥堵、尾气污染、能源紧缺等问题日益严重,人们对环境保护、能源消耗、乘员安全提出了更高的......
磁流变阻尼器是利用磁流变液(MRF)在外加磁场作用下可在毫秒量级内实现液体、粘滞体与半固体之间的连续且可逆变换而制成的一种新......
针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法......
速度传感器是高性能感应电机控制系统的重要组成部分,当其精度降低或故障时会严重影响控制性能.为了实现感应电动机控制系统所需的......
为了克服传统的预测控制在线计算量大、对模型要求高和灵活性差的缺点,使其更加适应于现代流程工业的过程控制,将分数阶PID(FOPID)......
针对分数阶PID控制器参数整定较为复杂的问题，提出了一种自适应粒子群优化（PSO）方法，实现分数阶PIE）控制器参数的整定．在该算法中首先将......
在热连轧活套系统工作点附近建立了活套高度与张力的近似线性化耦合模型。用分数阶自适应PID控制器对活套高度与张力两个子系统进......
为实现更好的车辆稳定性,提出一种基于分数阶比例积分微分(PID)理论的线控转向(SBW)主动控制方法。建立了SBW系统Simulink动力学模......
分数阶PID是整数阶PID控制的推广与发展。针对分数阶PID的特点,文中对其数字实现进行简化,提出了在实际控制中可实现的工程算法,并......
为了克服在过热蒸汽温度控制中对象参数变化对控制效果的影响,将分数阶PID（FOPID）控制与广义预测控制（GPC）算法相结合,构成了分数阶PID......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系......
介绍基于Imemet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Imemet控制系统中的时延问题，提出对液压位置实时控制系统采用分数阶......
基于Oustaloup算法设计出分数阶PID控制系统，并利用MATLAB及OPC技术，将分数阶PID控制器应用到锅炉汽包液位DCS控制系统中。......
研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引......
针对静电除尘器的负载电场状态异常多变的问题,提出了一种高频除尘电源的分数阶PID控制方法。使用Oustaloup滤波器近似算法,结合高......
针对液压变压器流量控制问题，提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制．针对分数阶PID参数整定复杂性问题，提出了一种混合......
鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题,采用一种基于分数阶PID的控制方法,设计了分数阶PID控制器,......
为了提高整数阶PID控制器的控制精度，将控制器的阶次推广到分数阶领域，利用Oustaloup递归算法，结合TCR型SVC的传递函数，框图化实现了分......
为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。......
针对电液驱动Stewart机构的协同控制问题,引入最小相关轴思想,采用相邻交叉耦合结构,以满足机构的多通道协同控制的要求。同时,针......
针对车辆制动过程中出现制动失稳问题及对控制安全、稳定性的要求,结合车辆动力学模型,提出一种基于分数阶比例积分微分理论的车辆......
为解决分数阶PID控制器五维参数优化的难题,设计了一种把萤火虫算法和遗传算法相结合的混合计算智能算法,阐述了计算智能中的群智......
针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分......
