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随着我国的国民经济生活水平和科学信息技术的发展,人们对于驾驶车辆的要求不再满足于方便出行的代步工具,智能化的自动驾驶汽车逐......
针对于机载SAR运动补偿的特殊要求,利用SINS和DGPS系统工作的不同特点,提出了一种基于载波相位差分GPS/SINS的机载SAR组合系统设计......
针对GPS/MEMS微惯性组合导航系统,为了提高算法的可靠性和导航精度,研究了Kalman滤波算法。分析了DSP数字系统的运算能力、构建了......
提出了一种混合校正的内点法.该方法有效结合了预测校正和中心校正方式,在预测校正过程中通过动态选择校正方向在总的牛顿方向中的......
针对传统反馈校正滤波结构中,由于不可观测状态的反馈导致系统滤波精度下降,以及由于全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS,glo......
无波前传感器自适应光学系统的波前误差校正方法包括两大类：一类是目前研究较多的无模式优化方法，包括遗传算法、模拟退火算法、随机......
第三代单分子测序是一种通量高、速度快、读长长的新型测序技术,但是和二代测序技术相比,这种测序方法因错误率较高而限制了其在各......
惯性导航系统(INS)是一种自主式导航系统,可以连续提供多种导航信息,短时间内运行的精度较高,然而其定位误差随时间积累,长时间精......
利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡......
