二自由度控制相关论文
流化床干燥过程的温度调节存在时滞响应、空气对流和散热等负载干扰,对温度控制系统性能带来不利影响。本文针对时滞采样控制系统......
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系......
真空离子镀膜设备是将玻璃等材料镀上一层薄膜的全自动化设备。其镀膜生产过程工艺复杂,需要对多个工业参数进行控制,是一种集多学......
针对火电机组参与一次调频的功率控制系统,本文设计了二自由度(Two degree of freedom control,2DOF)控制方式,并且给定了控制器的......
针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷,设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法.首......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度FID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影......
本文提出了一种单元制发电机组协调控制系统的工程化设计方法,该方法按照一个通用的结构形式辨识出单元机组的多变量动态数学模型,......
随着人们对高性能伺服驱动器的需求日益增多,永磁同步电动机也由于其自身的优点而得到越来越广泛的应用,该文围绕基于DSP全数字化......
提出了一种自适应遗传算法,并将其成功地应用于仅需两个参数的二自由度PID调节器设计,使系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干......
随着纳米技术的不断发展,对纳米尺度的检测和加工提出了更高的要求,原子力显微镜(AFM)作为一种具有纳米检测和纳米操作功能的实验......
随着近年来分数阶微积分理论研究的深入,将分数阶微积分理论和控制理论相结合,已经引起当今控制领域众多学者的关注,尤其是将分数......
研究了含有线性时变不确定性系统的最优稳态跟踪控制问题，所考虑的参考信号和外部干扰为一类动态特征多项式固定的信号集合。采用二......
针对某些控制系统中对象的参数会随时间剧烈变化的特点，可通过添加一个补偿器来降低系统对参数变化的灵敏度，从而使得系统常规控制器......
电弧炉是一个强耦合、多变量、非线性、时变及随机干扰较强的系统，使得系统很难保持最佳运行状态。在已有的电极调节方式中基本上是......
研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题 .采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟......
本课题针对超高层／超高速电梯，讨论了电梯垂直运动以及控制设计问题。控制的目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控......
倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多......
针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF)控制方法.该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问......
伺服电机为负载的三相PWM整流器系统中,传统PI级联控制结构不能兼顾定点跟踪和抗负载扰动.结合二自由度控制理论和整流器运行特点,......
微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优......
提出了一种交流伺服系统二自由度速度控制器的增益自调整技术.该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负......
应用Youla二自由度控制器设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度H∞控制器结构,该结构用Kw......
研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题.采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪......
传动链作为能量传递部件影响整个风电机组的运行质量,其动态稳定性是保障机组可靠性的关键。然而,由于风电机组运行环境的复杂性及......
根据灵敏度函数的概念，利用模型参考自适应的原理，提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由......
针对时滞系统,提出了一种二自由度控制方法.这种方法将Smith预估控制和内模控制有机结合,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分......
本文针对典型工业过程控制对象,扩展了基于干扰检测的控制思想,与二自由度PID控制相结合,提出了一种新的二自由度PID调节器的设计......
在集成电路的制造技术和芯片封装技术等快速发展背景下,高速的定位控制技术已经成为研究、分析高性能直流的伺服系统的主要内容。......
针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法。它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成。其中,采用基......
对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论，指出它们结构简单，在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致，适合在各种集散型控制......
针对LCL型多逆变器并联系统的3类谐振问题,提出了一种降阶新型混合控制算法的谐振抑制策略。该谐振抑制策略基于逆变器分层控制结......
针对大时滞系统，提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器，使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟......
针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制......
针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控......
微粒群算法是一种群体智能算法，它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为，构造的一种随机寻优的进化算法。基于灵敏度函数......
针对反向响应时滞系统，将Smith预估控制和内模控制相结合，提出一种二自由度控制方法．设定值跟随控制器采用Smith预估器形式，可使系统具......
在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒 IMC 控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二......
以太阳光线跟踪为例,设计了基于DSP的二自由度控制系统,该系统可作为电子信息类专业的综合实验平台。系统采用开环-闭环混合控制策......
常规内模控制对于高性能的控制系统有一定的局限性,难以兼顾各方面的性能要求而获得满意的控制效果,因此针对二阶非最小相位过程给......
对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计.将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H......
该文主要研究的是在经典smith预估控制方式的基础上提出典型时滞系统的二自由度控制,该方法控制过程简单且参数整定直观明了,并利......
针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量......
为解决热交换系统的温度控制问题,采用二自由度PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法设计了温度控制器。该控制器的PID参......
