焊缝自动跟踪相关论文
焊缝自动跟踪技术是焊接自动化的前沿课题之一,也是焊接生产中,为提高焊接质量、改善劳动条件、提高生产率而需要解决的重大实际问......
针对大型压力容器埋弧自动焊焊缝自动跟踪的要求,研制开发了一种扫描式Laser-PSD焊缝自动跟踪系统.系统采用激光作为信号光源,一维......
焊缝自动跟踪系统是基于机器视觉的。其采用激光三角测量原理,对焊缝路径上的特征点进行设置和提取,实时引导焊接机器人进行焊接,......
本文叙述了用于卷边接头的、以电弧为传感器和以反射电子差值法为基础的两种焊缝跟踪系统。这些系统分别适用于钨极氩弧焊、微束等......
在建立机器人摆动焊接视觉跟踪系统的基础上，构造了用于焊接纠偏的模糊控制系统，并提出利用三层ＢＰ神经网络来模拟模糊控制量之间的映射......
我们研制成功一种用光电法解决焊缝自动跟踪的装置。其基本原理见图1:在焊接之前,先在工件上距离焊缝130毫米的地方,划一条平行于......
西安重型所与资阳钢管厂正在共同研制螺旋焊管冷扩径机。冷扩径时,要求内焊缝自动对准扩径头上的外刻槽,以免焊缝同扩径头相接触......
焊缝自动跟踪的方法很多,例如有机械式、电感式、电容式、光电式、激光式、射流式、涡流式、电弧式、工业电视式等多种方法,其中......
近10年来,焊接技术和其他各类科学技术一样,也获得了飞速的发展,虽然在焊接机理方面没有重大突破,但在焊接机械化、自动化方面都......
汽车工业中的电弧焊机器人技术本文对第二代电弧焊机器人的基本性能及进展情况;弧焊机器人在汽车工业中的应用现状及存在问题;弧......
微机控制熔化极脉冲窄间隙焊缝自动跟踪系统从窄间隙焊的实际出发,设计了一种以坡口棱边为依据的新型跟踪传感器——光电数字传感......
所研究的焊缝自动跟踪系统,是利用接触式微动开关传感器检查偏差信号,并使用单片微机控制系统的工作。单片机通过对传感器信号的识......
本文从压力容器制造技术的观点出发,评介了本届国际焊接展览会(Weldexpo China’84)中所见到的国外压力容器制造技术进展的概况。......
从小直径厚壁钢管窄间隙熔化极脉冲氩弧焊的生产实际出发,设计了一种以窄间隙坡口棱边为轨迹的新型跟踪传感器——光电数字传感器......
由我校电气系研制的“锅炉炉体及化学罐的自动焊接装置”解决了焊接中焊丝自动对缝问题,达到了焊接过程中自动纠偏、焊缝自动跟踪......
一、问题提出 焊缝自动跟踪是焊接自动化的前沿课题,也是自动电弧焊生产中为提高焊接质量,改善劳动条件,提高生产率而迫切需要解......
】介绍了超声波的物理基础，研制了焊缝跟踪中的非接触超声波传感器。利用声阻抗匹配技术减小了超声波的传输损耗。设计了聚焦透镜，使......
作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制，成功地应用于压力容器的环缝脉冲ＭＡＧ焊工艺。实践证明采用......
本文介绍了适于小直径内环缝 MAG 焊中使用的电磁感应式焊缝跟踪系统。在传感器方面解决了错边干扰、定位焊点干扰及电弧高温的影......
研制了一种适用于厚壁件U形和V形坡口对接焊的双向焊缝跟踪传感器.该传感器对检测信号以数字量输出,具有静、动特性好,抗干扰能力......
为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题，探索了微机智能化控......
本文报道利用声电匹配和聚焦声透镜技术开发的科技新成果,为这种高灵敏度、高分辨率空气超声传感器研究设计的单片机信号采集、处......
通过声、电匹配技术使非接触式超声传感器的灵敏度由３．３％提高到２６％，从而首次实现了双棱边非接触式超声传感焊缝自动跟踪。设计了聚焦透镜，使......
钻铤是石油、地质等部门的主要钻探工具。该项目针对钻铤小直径厚壁的结构特点,钻铤材质可焊性差以及使用性能要求,优选采用窄间......
广州松兴电器有限公司位于广州市中山大道棠东路段 ,毗邻广州天河高新技术产业开发区工业园 ,交通便利 ,是华南地区专业研制电阻焊......
日本 NKK公司开发出了一种用于 UOE管焊缝自动超声波探伤装置。该装置特点是 ,两个探测器最多能够同时进行 2 0个通道的探伤 ,增加......
在研究一种智能型焊缝跟踪系统的过程中,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图像处理软件,通过工控机准确提取CCD视觉传感器检测到......
简要阐述了计算机视觉的基本原理 ,研究分析了运用此原理的焊缝自动跟踪控制系统的硬件设计和软件流程 ,并通过试验验证了系统的正......
中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司机械制修厂开展了焊缝自动跟踪技术的研究。在新开发的焊缝跟踪系统中,步进电动机已逐步被淘汰,......
建立了焊缝自动跟踪控制系统,给出了设计的传感器控制量、焊炬的控制量。MatlAB仿真验证结果表明,应用的PID和模糊控制是可行的,可......
[例34]窄间隙埋弧焊在发动机曲轴损伤修复中的应用窄间隙焊接是在已有的埋弧焊方法和工艺的基础上,加上特殊的焊丝、保护气、电极......
针对薄板焊缝自动跟踪的难题，将涡流传感器应用于薄板角接焊缝的自动跟踪。采用最小二乘法拟合得到传感器的输出特性曲线。在此......
本文概述了现代自动化专用焊接设备的发展趋势,较系统地阐明了其结构特点和基本构成,较全面地论述了自动化专用焊接设备的设计程序......
焊缝自动跟踪技术在焊接工业中具有非常重要的地位。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程,介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和各种......
概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、......
第1期1 9 16 2735高延性钢筋混凝土圆柱的非线性分析····,······················……钢筋混凝土悬臂......
焊缝自动跟踪是实现激光焊接自动化的关键。本文设计了一种基于双CCD的焊缝识别系统,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪......
为了解决采油筛管过滤单元环形焊缝自动焊接的问题,利用现有的焊接装备,设计了一种焊枪移动和摆动机构。采用熔化极氩弧焊,实现了......
阐述了焊缝自动跟踪技术在焊接自动化技术中的重要性,介绍了焊缝自动跟踪技术的各种传感器和目前最常用的两种焊缝自动跟踪设备,并......
由微机控制的冰箱压缩机壳体焊缝自动跟踪系统,能从垂直和水平两个方向对套接的环形接缝进行跟踪.利用软件对CO_2焊接飞溅进行平滑......
