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文章提出了一种新的主动容错飞行控制系统设计方法，可同时进行飞控系统执行器的故障诊断和容错控制；首先建立飞机执行器故障模型，接着应用改进的BP神经网络算法，进行飞行控制系统模型辨识，实时进行故障诊断；然后根据故障诊断信息进行自适应容错控制，为了克服故障系统引起的模型误差和非线性因素的影响，设计了自适应神经网络PID参数整定和动态逆控制器，对飞行控制系统执行器故障进行容错控制，以实现系统的良好模型跟踪和动态性能；仿真结果表明，在保证闭环系统稳定的前提下，实现了执行器的在线故障诊断与容错控制，达到了理想的效果。