气动驱动相关论文
软体手作为软体机器人研究的一个重要方向,成为了近年来的研究热点,其主体通常由硅橡胶等柔性材料制成,这使得软体手能表现出较高......
软体机器人技术是机器人领域的前沿方向,在柔性制造、康复医疗、灾难救援等领域展现了良好的应用前景。相比于动作精准、负载输出......
软体机器人主要由柔性材料制成,可通过主动改变自身形态来适应外部环境,对不同形状的物体表面适应性高、人机交互安全。软体仿生手......
因为传统的刚性驱动有着精度高,负载强,线性度高等优势,所以传统的机械传动大都采用刚性驱动。但是在服务,医疗,娱乐以及无人化等......
基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定......
图中所示的小型组合机床,可按照加工要求,通过更换刀具和夹具对其进行改装。机床由中间夹具和两个转塔头组成。转塔头上有6把钻孔......
M2945型立式单柱坐标磨床是上海第三机床厂最新开发产品,适用于模具与复杂型腔的磨削加工。M2945型主机结构合理、简单。主轴往复......
在机器人辅助的腹腔镜手术中,由于机器人远程运动中心和插入端口错位或在手术过程中作用在钳尖上的外力使患者腹壁插入端口上存在......
在心肺旁路时,通常很重视有效搏动流和无效搏动流之差。必须选取适当的因子。诸如射血间期、蜂值流量等,以达到使毛细血管保持开......
[David WU,et al.Abstracts ASAIO1987;16:15(英文)]选择人工心脏的驱动参数时需要分别考虑收缩时相和舒张时相.房压的大小和舒张......
营养性心内膜炎和血栓栓塞是两种引起接受全人工心脏(TAH)小牛的死亡的主要病因。用于气动驱动管线的经皮进入装置(PAD)经常被感
......
本文介绍了我们研制的一种气动型单级分置式微型斯特林制冷机。这种制冷机采用全密封结构、无油润滑、气动驱动的膨胀机,机器在80K......
美国哈森下普公司下属PDI公司新推出了一种新式伺服自立封口袋制袋设备。该设计集中在采用一个膜卷（而不是三个膜卷）方式生产可重复......
在气动薄膜调节阀的结构认识实习中 ,经常会发现有的学生把阀的某一部件拆开了 ,但取不下来 ;而在装配时则不能完全装上所拆下的部......
“Soft Stop”制动控制系统可以使气动驱动器无论在直线式旋转运动,在不使用缓冲器的情况下,使被运送的物体可以在几乎没有震动或......
目的评估使用一种与MR兼容的遥控气动驱动机械装置在实时动态3TMR影像引导下进行经直肠前列腺活检的可行性。材料与方法本前瞻性研......
基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定......
本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻，控制精度高，速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附......
现代纤维生产没有金属探测仪是不可想象的。它们在棉纤维转换成非织造材料的生产链中保护材料和机器。作为唯一不需要增加移动管就......
设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较......
针对传统的刚性机器人在辅助人体康复训练时存在康复效率低、易造成人体二次损伤等问题,依据人体手指结构及其关节的运动范围,提出......
燃烧加热器是超燃冲压发动机研究的主要试验设备。试验气体包括氢气、氧气、空气和氮气等，需要调节控制的参数为试验气体的压力、流......
针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移......
研制了一种可以生成任意设定的三维曲面的教学用具，单片机控制系统采用由电磁开关及气压装置组成驱动系统，根据输入的函数控制棒阵中......
几乎，捕捞精力的产量工作的一样的数量被执行了并且浪费了由在典型汽车的引擎用尽气体。恢复精力从用尽气体，变换成机械精力将戏剧性......
镜铁山矿铁矿石输出系统由原气动扇形闸门改为液动闸门装矿，明显提高装矿效率，消除跑矿，能耗降低，维护成本降低。安全性提高；系统改造达......
该文介绍了所研制加工中心的气动动作功能，提出用气动驱动降低加工中心成本的方法，并对加工中心主要部件气动驱动的工作原理给出了说......
该文根据汽车变速滑叉支架的几何结构及其零件的形状特征，开发出基于气动驱动及其PLC控制的装配机。该机基于PLC，利用气动驱动实现对......
现代纤维生产没有金属探测仪是不可想象的。它们在棉纤维转换成非织造材料的生产链中保护材料和机器。作为唯一不需要增加移动管就......
顺德市永安丝印器材有限公司推出YA-W4560型平面网版印刷机，可以在包括线路板、玻璃片、金属片、PVC胶片以及纸张等各种物料上，其最......
针对钢琴演奏的特点设计了一种具有拟人特征的机械手,给出了系统组成与硬件设计,机械手采用气动闸线驱动并设计了相应的气动回路。......
采用气动脉冲码调制（Pulse Code Modulation，PCM）方式，给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性，采用......
目前设计的康复手套设备笨重不方便携带,为此设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套。介绍了软体手指的建模、硬件电......
兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿采区上、下车场气动推车系统,解决了斜巷车场靠人力推车来回摘挂钩的现状,减轻工人作业劳动强度,消除了......
随着“一带一路”等国家新兴发展战略的提出,刺激了以钢铁行业为首的基础建设资源需求,为钢材打捆机包装市场提供了巨大的发展空间......
近年来,随着智能材料和驱动技术的发展,软体机器人逐渐成为了国际领域的研究热点。软体夹持器作为软体机器人的之中典型代表,与传......
波浪能作为一种具有战略意义的可再生新能源,波浪能发电技术受到世界各国的极大关注。目前的波浪能发电装置的基本原理是将波浪能......
<正>The function of reducing valve is to modify the flow of the medium by controlling the degree of opening and closing ......
“Soft Stop”制动控制系统可以使气动驱动器无论在直线式旋转运动,在不使用缓冲器的情况下,使被运送的物体可以在几乎没有震动或......
在PTC ASIA 2005展会上，观众能够感受到动力传动技术更多地与电子、传感和通信等技术的融合，并逐渐成熟。这其中，FESTO公司展出的气动......
