【摘 要】
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本文主要研究了不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.全文概述如下第一章主要对H鲁棒控制理论进行了综述,着重讨论H鲁棒控制理论的提出、发展、特点等几个方面的问题,最后介绍论
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本文主要研究了不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.全文概述如下第一章主要对H<,∞>鲁棒控制理论进行了综述,着重讨论H<,∞>鲁棒控制理论的提出、发展、特点等几个方面的问题,最后介绍论文的来源和内容安排.第二章研究一类系统中状态及控制输入均含有时变时滞和不确定项的不确定时变时滞系统的H<,∞>状态反馈控制问题.第三章以类似第二章的系统为研究对象研究了其H<,∞>输出反馈控制问题.解决了由于系统的状态不能或不能全部测量到时而使状态反馈无法最后实现的问题.最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性.第四章研究不确定时变时滞关联大系统基于状态观测器的H<,∞>鲁棒控制问题.第五章研究一类具有时滞的非线性不确定关联大系统的H<,∞>鲁棒控制问题.
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