针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素坐标;结合机械手平移规则,完成手眼系统旋转
自从选择了这个岗位,我就多了一份坚守与信念,怀着无限的忠诚和热爱,充满了豪迈和期待。默默无闻，把数据录入,埋头苦干,把网络建立。
干部人事档案是组织人事部门记载干部个人经历、政治思想、品德作风、业务能力、工作表现及业绩并依据有关规定进行整理的文字材料，是了解和正确选用干部的基础资料，它记录着干
中国老教授协会档案与文秘专业委员会与北京市档案学会于5月19日在北京市档案馆联合召开纪念开放历史档案30周年座谈会议。
日前，中船重工集团公司办公厅在长沙召开了《中国船舶重工集团公司档案工作考核评价暂行办法》（以下简称《办法》）宣贯培训会，来自成员单位的近百位代表参加会议并接受了培训。办
站在窗前遥望浩渺幽远的云天，身后的时钟正悄悄地把时间推向子夜。就在时针跨越零点的一刹那，2012年的钟声，伴着窗外的鞭炮声和欢呼声，承载着厚重的希望和美好的祝福，在繁星闪烁的
我之于兰台,如一滴水之于大海,浩浩兰台人之中,有我存在.兰台之于我,如大海之于一滴水,兰台承载了我的青春,我的未来.第一次听到兰台这个词,是在大学的课堂上,兰台,为汉代中
针对级联回归模型依赖形状初始化且结构复杂使其在人脸特征点定位中速度慢、精度低的问题,提出了改进的级联回归人脸特征点定位算法。采用仿射变换参数回归初始化人脸形状,使变换后的初始形状更接近真实人脸以提高模型的收敛速度和精度;在各特征点局部区域构造随机蕨局部学习器,并学习得到易于计算且高度稀疏的二值化特征应用提高模型的速度;对二值化特征使用全局线性回归求得形状增量,实现特征点定位。仿真实验结果表明:相比
针对导弹系统多性能退化中的各性能参数的关系问题,提出了一种评估导弹多性能退化可靠性的数学模型。根据多性能退化失效机理,建立了多性能退化可靠性模型,利用引入的Copula