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以固高科技有限公司研制的三自由度直升机模型为控制对象,进行了PID神经网络控制器的设计.仿真结果表明,该控制器能够极大地改善姿态控制系统性能.
三自由度直升机模型的PID神经网络控制研究
【摘 要】
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以固高科技有限公司研制的三自由度直升机模型为控制对象,进行了PID神经网络控制器的设计.仿真结果表明,该控制器能够极大地改善姿态控制系统性能.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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沈阳大学学报
【发表日期】
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2010年4期
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