姿态解算相关论文
运动中卫星通信（简称“动中通”）是实现载体在运动中实时对准卫星、达到实时与卫星通信的技术,具有十分广阔的发展前景。本论文以单......
针对MEMS陀螺仪在使用过程中出现精度低、高漂移,且无法满足长时间、高精度定位需求的问题,人们提出使用MEMS陀螺阵列方法提高MEMS......
介绍了一种新型的有缆式四轴水下机器人的设计与制作。整个系统使用Arduino编译平台，以直流无刷电机为核心动力驱动系统，利用双闭环P......
针对传统深松作业质量检测方法耗时长、精度低的问题，本研究基于传感器技术设计了一种高精度、低成本的深松整地作业深度检测系统，该......
近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视，但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险，因此，代替人类进行实验室......
本文采用了一种基于AKAZE特征检测和PnP算法的单目视觉测量方法对相机的相对姿态进行解算,用于快速准确地确定空间中两个目标间的......
在对一些存在未知风险的特定环境进行察探时,如深海勘探、定点排爆、核废料处理、太空探索等,为保障人身安全,会使用机器人作为替......
无人直升机具有垂直起降、空中悬停、机动性强等独特的飞行特点,因此广泛的应用于军民领域。飞行控制系统是无人直升机的重要组成......
随着未来信息化战争要求的不断提高,传统导航方式如卫星、惯导单独工作难以满足复杂条件下的微小型无人作战平台定向测姿需求。因......
世界各国在海洋资源保护、海洋经济发展、海上安全保障等方面的竞争愈演愈烈,水面无人艇凭借其体积小、速度快、机动灵活等特点,广......
空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧......
随着水下兵器的发展,针对水下弹道测试系统的需求越来越多。水介质的密度远远高于空气的密度。弹丸在水中经历滚转、偏航、俯仰以......
当前,外骨骼机器人已经在医疗康复、运动增强、运动辅助等领域有很好的实际应用,其发展趋势是智能化和轻量化。本文以准确施加理想......
GPS惯性组合导航（INS/GPS）融合了INS和GPS导航技术,将两种导航技术优势互补,在民用和军用领域获得了广泛应用。然而,当GPS信号间歇性......
近年来,多旋翼无人机凭借其优越的性能,逐渐走进各行各业,产生了巨大的经济效益。姿态解算技术是多旋翼无人机导航和控制的基础,在......
随着科技发展,导航技术的种类不断丰富,在各个领域的应用也变得更加广泛。基于惯性-地磁组合导航的地磁定向技术也因为其可靠性和......
随着科技水平与社会需求的日益提升,动作捕捉与识别已广泛应用于医疗、影视、体育等诸多领域,相较于视觉动作捕捉,基于体感网的人......
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而得到广泛应用。四旋翼无人机是一个欠驱动和强耦合的系统,其......
航天器的姿态确定一直是保证其正常运行并完成任务的重要课题。星敏感器是目前精度最高的,能够自主进行定姿的航天器定姿器件。采......
近些年来,运动捕捉技术在多个领域获得了越来越广泛地应用。基于惯性测量的运动捕捉系统相较于其他运动捕捉设备,成本低廉、使用方......
在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法.该种姿态解算方法基于四......
如今抽油机类型还是以游梁式抽油机为主,但游梁式抽油机驴头部分容易出现销轴磨损以及裂纹现象的产生,而这种现象的出现会导致抽油......
二维制导火箭弹是简易制导火箭弹的一种,其核心执行机构为舵机控制系统。本文针对反旋稳定舵机执行机构进行深入研究,设计出一种转......
随着智能驾驶技术的快速发展,对车辆的环境感知能力提出了更高的要求,车前环境重建能力被视为提高车辆感知能力的关键,车载激光扫......
在科技飞速发展的现代,机器人技术研究是现在各国科技研究的重要领域之一。其中跟人类外形接近的双足机器人是各国在机器人领域研......
姿态识别和定位追踪已成为当前一个重要的研究热点,能够很好地识别人体的日常行为。但是要准确识别出行为动作就需要大量提取特征......
随着科技的进步与发展,越来越多的智能设备进入到人们的生活中,外骨骼机器人就是其中的一个,外骨骼机器人是穿戴在使用者身上并根......
胃肠道动力障碍性疾病广义上是指所有胃肠动力紊乱引起的以各种消化道症状为临床表现的疾病,而狭义上主要指由胃肠运动节律、频率......
随着世界能源危机加剧和环境污染日趋严重,风力发电作为一种清洁的新能源在世界范围内得到广泛应用。风机叶片是整个发电机组的核......
随着国防工业科技的不断发展,弹上导航制导技术的应用越来越广泛.为了实现对高旋弹的飞行控制,获取姿态信息是最为关键的步骤,而传......
中国部分地区输电线路舞动事故频繁发生,为提供舞动预警及理论分析数据,提出一种基于MEMS六轴惯性传感器的输电线路舞动轨迹监测算......
惯性导航技术有着其它导航技术无法比拟的优势,但是它的发展受到了惯性传感器的影响,传统的惯性传感器（陀螺仪和加速度计）虽然精度比......
人体运动捕捉和检测技术被广泛应用在康复医疗和助老服务中。MEMS器件的性能正随着MEMS技术的不断发展而不断提高,其体积小、重量......
21世纪以来,随着传感器技术和人工智能的快速发展,自主导航AGV（Automated guided Vehicle）在各行业均应用广泛。AGV的自主导航过程包......
四旋翼飞行器以其独有的优势受到广泛关注,但又因其续航能力问题,导致四旋翼飞行器的应用受到一定局限,在恶劣环境下尤为严重。因......
针对现有掘进机姿态参数测量方法将双轴倾角仪输出角度直接作为掘进机的俯仰角和横滚角的现象,通过分析掘进机姿态参数测量及双轴......
本文介绍了铁路GSM-R智能天线定位及姿态监测系统.该系统以采用三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器芯片为核心,利用数字运动处理器......
四旋翼无人机是一种体积小、机动性高、稳定性优良、拓展性能强的无人飞行器,应用范围广泛。随着科学技术的进步,无人机硬件系统设......
为了提高多旋翼无人机和无人船的适用范围和作业能力,保障水上任务执行的可靠性,设计了一种新型水空两栖多旋翼无人机。通过多旋翼......
获得精确的实时姿态信息是飞行器控制研究的关键.针对传统算法对于飞行器运动过程的姿态解算精度较低的问题,提出一种基于梯度下降......
为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统。作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定......
针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点, 提出了一种光电设备数字标校方法, 并结合平台稳定型光电设备开展了数......
基于MPU6050六轴惯性传感器,设计了以STM32为核心的数据采集系统,在三维位置空间中实现了基于惯性传感器的姿态数据快速采集功能,......
海洋变化与异常气候状况联系紧密,随着科学技术的发展,人们已经意识到监测海洋实时变化对气候预测意义重大。其中,Argo浮标在如今......
GNSS技术自上世纪出现以来，已经得到了极大的发展，而GNSS姿态测量作为其重要的组成部分更是得到了各领域的关注，相比于基于惯性导航系......
