基于EMD-DFA-小波阈值的MEMS陀螺信号去噪方法

来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ospriteo
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针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大的问题,提出了一种EMD-DFA-小波阈值去噪的方法。利用EMD理论将信号按照频率高低分解为若干IMF分量和余量,将DFA方法应用到噪声与信息主导的IMF分量临界点的判定中,并通过仿真实验证明了DFA判定方法的有效性。针对传统EMD去噪方法直接去除噪声分量导致的信号缺失等问题,采用小波阈值去噪法对噪声主导的IMF分量去噪后再与低频分量重构,最大程度地保留了有用信息。同时,对小波阈值去噪的核心步骤进行了改进采用随分解尺度的增加而逐渐减小的动态阈值选取规则,最大程度上保留了
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