KANE方法相关论文
空间对接装置作为开展空间目标捕获的关键装备，不仅要解决航天器的捕获问题，还要能够缓冲碰撞能量，避免发生硬碰撞，减少对接的冲击等。......
跌倒目前已成为导致我国老年人伤害死亡的首要因素[1]。据世界卫生报告,跌倒过程中最严重的是对髋骨的损伤,由于老年人骨质强度相......
为了对救生筏和救助艇在波浪中的拖曳动力学进行分析,本文利用Morison方程计算波浪对艇和筏的作用力,采用集中质量法对拖缆建立动......
随着交会对接、编队飞行、在轨服务和天基对抗等新型航天任务的出现与发展,航天器相对运动动力学与控制已成为航天领域研究前沿与......
以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用K......
自行车作为两轮车的代表因其独特的平衡特性引发了国内外学者的广泛研究。从最早的模型研究,到平衡控制研究；从传统的后轮驱动,到新......
随着科技水平的不断发展,人们对于太空的探索活动也越来越频繁。但是,由于特殊的环境,使得许多危险的任务单独依靠宇航员很难完成......
随着世界各国航天事业的不断发展,进行太空探索变得越来越频繁,作业任务也变得越来越复杂,航天飞行器的维护、太空垃圾清理、空间......
3-RRRU型并联机器人作为本文的研究对象,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,对于少自由度并联机器人的运动学、动力学特性也有了......
论文对空间可展开桁架的展开动力学过程进行了系统的分析研究,设计了用于展开动力学仿真的计算机程序.论文首先简要介绍了国内外空......
由于小型无人直升机具有不同于大型直升机的独特特点，提出采用结构分析法推导小型无人直升机的数学模型．将小型直升机看作2个刚体（机......
以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象，忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响，分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性，并用Kane方法建立了......
3自由度移动机器人可以以一定姿态沿任意的方向运动,实现平面上的自由运动,成为全方位移动机器人(Omni-directional Mobile Robot)......
在筒内发射过程中,末敏子火箭弹的质量和质心位置随时发生变化,为研究末敏子火箭弹在筒内发射过程中的运动规律,采用Kane方法建立......
抛索火箭系统的绳索动力学问题十分复杂。采用有限段方法对绳索进行建模，分析推导了绳索的运动和受力，根据Kane方法选择了合适的广义......
针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法。采用适用于......
研究了带挠性附件卫星姿态运动与附件弹性变形运动之间的耦合效应.在计及挠性附件变形位移场耦合作用的基础上,利用假设模态,采用K......
建立了人椅系统运动模型，针对人体结构特点，建立了飞行员上肢3刚体7自由度数学模型．采用Kane方法建立了人体上肢动力学模型，计算了上肢......
借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型.采用了混合坐标法和弹簧-质量块液体晃动等效力学......
目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机......
考虑内、外部流体的联合作用,研究输流管道的流体诱发振动稳定性。将外部流体的作用简化为涡激升力,利用Kane方法建立输流管道的二......
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架......
并联机构是具有2个或者2个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、刚度高、承载能力强等诸多优点,在航空航天、汽车工程、生物医......
考虑内、外流体的影响，利用Kane方法和拉格朗日应变理论建立了输流管道的二维非线性动力学模型。将动力学模型在平衡位置附近线性化......
对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方......
基于Kane方法建立了末敏弹刚柔耦合系统动力学模型并进行了仿真计算。模型将降落伞处理为柔性体，并用模态展开法表达降落伞的弹性位......
针对温室等设施农业环境,设计了一种具有3P3R机械臂结构的机器人,为了分析机械臂的操作性能并实现精确运动控制,对机械臂进行了运......
通过线性化动力学方程并应用Kane方法,研究了Stewart传感器的固有频率.将Stewart传感器的上平台、上连杆、敏感元件及下连杆作为独......
简要阐述了进行航天员EVA(Extra Vehicular Activity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。,在详细阐述了Kane方法、......
采用I-DEAS软件平台构建了122 mm车载炮实体模型,得出一系列动力学参数.运用多体动力学的Kane方法,结合计算机符号推导公式,建立了......
对布撒网系统纵向展开问题进行了研究。研究采用二维运动模型简化,运用多体系统动力学理论和集中质量法,建立了布撒网纵向展开过程......
以应用于平板玻璃基板搬运领域的关节机器人的举升机构为研究对象,针对举升机构由串联的两个平行四连杆机构组成以及各组成构件间......
用Kane方法对球形机器人的圆周运动进行运动学和动力学分析,推导出动力学模型.用Ⅲ型球形机器人对该模型进行仿真和实验,仿真和实......
目前,工业机器人正朝着轻量化、高精度和高效率等方向发展,机器人关节柔性带来的影响越来越明显,并且由于关节柔性的存在可能也会......
为了研究抛绳火箭系统的弹道特性,通过对抛绳火箭飞行的运动学描述,根据有限段方法将绳索离散为n个有限段,并进行了分析,考虑火箭......
基于Kane方法,提出了一种适合建立并联机器人动力学方程的子结构Kane方法.该方法将并联机器人的各个杆件看作是独立的子结构,针对......
根据6-PTRT并联机器人机构及约束特点，对动平台及各支链进行运动学分析，利用虎克铰特性建立各支链动坐标系，计算各运动部件瞬态惯性张......
完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.......
航天器编队是开展复杂空间任务新的航天器应用模式,代表了航天科技发展的前沿与重点方向。航天器电磁编队通过在各航天器上安装电......
现代战场环境日愈提升的复杂度要求飞行器具备更高的性能和更好的适应性。作为新一代飞行器的重要发展方向,可变形飞行器能根据飞......
安装在直升机桅杆顶部的雷达需要进行轻小型设计,同时又要适应严酷的力学环境,减重与提高系统的刚性通常是一对矛盾。为了在轻小型......
针对高空飞艇投放试验平台，采用多刚体系统Kane法建立了飞艇-绳索-子弹的开链式多刚体动力学模型，针对末修子弹系留试验中的关键动力......
引入多刚体运动模型,详细分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动特性,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段的完整运动模型,......
利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开......
考虑钢悬链线立管大变形的特性以及内流的影响,利用Kane方法和拉格朗日应变理论建立钢悬链线立管的二维动力学模型。将顶部浮体的......
建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用Kane方法建立了上肢鞭打动作的物理模 型,计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌......
柴油机作为船舶最重要的设备，对其性能研究一直是相关领域最重要的研究内容之一。本文以Anqing Daihatsu6PSTdM-26H型柴油机为研究......
