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对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件，计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况，得到各杆的初始转速。从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力。
人体步态分析的Kane动力学模型
【摘 要】
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对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件，计算出人体在步态运动情况和脚
【机 构】
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江苏信息职业技术学院机电系,中国农业大学固体力学系,河南理工大学万方科技学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年10期
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