避撞相关论文
由于高速铁路具有安全、快速、便捷、舒适的优势,其运输需求不断增加,运营里程不断增长。与此同时路网也逐渐复杂,瓶颈区段逐渐增......
现阶段我国高速公路快速发展,与此同时交通事故也在不断增加。相比于城市道路错综复杂的交通状况,高速公路更为规则,车况更为简单,......
随着人民生活水平的不断提升,汽车这种交通工具因为其使用方便快捷等优点成为越来越多的人的首要选择。但是随着汽车数量的越来越......
近年来无人机集群得到迅速发展,其自主防撞成为智能无人机领域的基础。针对无人机编队飞行过程中的避障问题,基于人工势场理论,构......
采用改进的链路可视图进行建模,使用遗传算法对AGV静态已知环境进行路径规划,并结合在AGV中的具体应用对其进行了改进.在建模过程......
研究了一类多智能体系统的队形控制问题，改进了现有避撞势函数的构造方法．基于势函数的方法设计了控制策略，在控制策略的作用下，多智能......
文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据......
BS-1200型边坡清筛机在夜间、雾天、灰尘大等视野不好的工况下作业时，污土带可能无法及时避让而碰撞到接触网支柱，影响作业安全。为......
研究多移动机器人的运动规划问题，在分工专家系统的基础上提出了基于ＣＭＡＣ的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模......
应用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)建立了车辆避撞算法模型 ,为加快收敛速度 ,运用线性递归最小二乘法 (RLSE)和最陡下降法 (SD)......
针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,......
针对AGVS柔性问题研究的现状，为了解决AGVS柔性可行性的判断问题，提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判......
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构......
针对重离子放疗辅助医用机械臂的工作任务需求,提出一种基于A*算法的避撞路径规划方法。根据治疗室内环境以及障碍物特征,对医用机......
交通是国家的经济命脉，道路交通事故是现代社会的一大公害。随着汽车工业的迅速发展，给人们的出行、运输带来极大方便。但汽车数量的......
针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时......
据统计,在公路交通事故中,因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占有非常高的比例.近几年来,美国、日本和欧洲多家著名汽车公司不惜花......
近年来汽车数量的急剧增加,道路交通安全问题愈发严峻。自主紧急制动控制系统可以在车辆行驶过程中对潜在的行车追尾事故进行有效......
针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决......
通过建立汽车避撞质点模型,对3种不同避撞方式的有效性进行了对比分析。计算结果表明,车辆在高速紧急避撞时,转向避撞所需的纵向距......
为避免同美国一颗报废卫星发生碰撞，4月3日，欧洲发射的“0肖兵”1A对地观测卫星在星箭分离约34小时后就被迫进行了一次避撞机动。实......
分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析......
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导......
为解决多航迹规划中的避撞与协同问题,提出一种三维环境下的基于稀疏A*的多航迹协同规划方法。该方法设计了一种规划框架,分别在航......
提出了通过调整发射时间解决多弹道式飞行器飞行避撞问题的算法框架,在该框架内针对多弹道式飞行器协同打击时是否发生飞行碰撞提......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AG......
在与经典的Reich模型进行比较后,对一种基于事件的交叉航路航空器碰撞风险模型进行了改进,补充考虑了处于平飞阶段的航空器因在垂......
温州“7.23”特大高铁追尾事故暴露出我国高速列车避撞预警技术所存在的问题和不足.本文对比当前交通领域已有的避撞预警系统（航空......
车辆主动避撞控制系统一直是汽车安全领域的研究热点。当行驶路径前方有障碍物出现时,车辆可以通过自主制动或者主动转向的方式避......
伴随汽车拥有量的增长、行车速度的不断提高,汽车发生碰撞事故的次数越来越频繁,人们对行车安全问题的重视程度也随之加深。汽车行......
分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在......
针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方......
分析了ADS-B技术及其在运输航空监视管理系统、通用航空监视管理系统、无人机监视管理系统和避撞系统中应用情况。分析了构建通用......
随着航空产业的发展,航线越加拥挤,所带来的潜在的飞行冲突危险也越来越突出,本文依据实际情况提出了一种避免多机飞行冲突的方法,......
路径规划与避撞技术是自动化车间中完成物流调度的关键技术。在CIMS及FMS中，自动导航车辆系统(AGVs)已经得到初步应用。如何对这些......
2011年发生在我国温州的“7.23，,特大高速列车铁追尾事故暴露出我国高速列车避撞预警技术所存在的问题和不足。既有的轨道信号系统......
为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种使用贪心算法处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出......
多轿厢电梯系统作为垂直运输的新方式,避免轿厢之间的碰撞成为了其安全运行急需解决的重要问题.根据循环式多轿厢电梯控制系统的轿......
基于车-车通信的铁路避撞系统RCAS（Railway Collision Avoidance System）使列车能周期地获取邻近区域的运行状况信息,若有潜在的碰撞......
在当今复杂的交通环境下,驾驶员操作失误是造成事故频发的主要原因之一。因此,积极开展驾驶辅助系统的智能车辆的研究,对提高驾驶......
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