近年来汽车数量的急剧增加,道路交通安全问题愈发严峻。自主紧急制动控制系统可以在车辆行驶过程中对潜在的行车追尾事故进行有效识别,及时自动触发制动系统,避免事故发生,有利于保障乘车人员的生命安全。本文将围绕车辆紧急制动控制器进行研究,利用传感器采集的信息对行车工况进行判别,当危险工况来临时,控制器将代替驾驶员触发制动系统,在车轮防抱死制动控制的作用下获取最短制动距离,最终起到行车避撞的效果或者减小碰撞伤害。首先,使用飞思卡尔DSP进行控制器的应用开发。硬件部分以MC56F8346数字信号处理器为核心,设计DSP的最小系统电路,根据使用需求,设计了DSP与雷达传感器传输信号的CAN通信电路、DSP与PC之间信号传输的SCI通信电路、采集制动踏板位置信号的A/D信号调理电路、采集车轮转速的信号调理电路、以及制动系统电磁阀驱动电路等,在Altium Designer软件中绘制相关电路,制作完整的控制器电路原理图与PCB图;软件部分在Code Warrior 8.0中对所需模块应用程序进行开发,包括A/D信号采集程序、Capture捕获程序、SCI串行通信程序、CAN通信程序以及PWM控制信号输出程序等。使控制器具有相关的信号输入与输出的基本功能。其次,围绕自主紧急制动对相关控制策略与算法进行研究。通过安全距离模型设定自主制动触发条件,当车辆危险系数达到设定的阈值时,制动系统将自动触发;基于权重类比的思想利用典型路面的附着特性曲线对未知路面的附着特性进行识别,有助于对制动控制系统中的参数进行设定。为了在制动过程中防止车轮抱死,利用模糊控制算法对车轮制动力矩进行控制,使滑移率稳定在最佳值附近。最后,将控制系统的数学模型分别放在Simulink与d SPACE环境下进行仿真。改变自车与前车之间的相对速度关系,观察两车行驶过程中的运动状态。仿真结果表明,本文自主紧急制动系统可以在多种工况下实现自车紧急制动防碰撞的功能,在车辆安全辅助驾驶方面具有应用价值。