底盘控制相关论文
文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执......
在汽车领域中,电气技术是核心技术,该项技术的应用水平高低直接决定着汽车的智能化程度。本文围绕智能传感器概念、种类等,结合智......
本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度......
汽车底盘控制技术是汽车工艺的重要组成部分,汽车底盘控制技术对汽车的安全性,平顺性等具有重要影响。近些年来在汽车行业的快速发展......
汽车四轮转向(4WS)作为一项先进的汽车主动底盘控制技术,其主要目的是增强汽车在高速行驶时的操纵稳定性,改善横摆角速度和质心侧偏......
随着时代的进步,汽车行业在我国有了很大发展。汽车底盘是汽车的重要组成部分,分析汽车底盘控制系统总线的应用对于汽车行业在我国的......
如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。汽车底盘系统是一个有机整体,随着车辆底盘系统复杂程度及人......
电子技术和控制理论的飞速发展为进一步改善车辆动力学特性及提高主动安全性提供了有效途径,如已经广泛应用的各种底盘控制技术。综......
简单介绍了汽车横摆力矩控制(DYC)系统,着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置(ABS)的DYC液压回路的设计.......
The control problem of trajectory based path following for passenger vehicles is studied. Comprehensive nonlinear vehicl......
现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研究......
看各地方的新闻都说,国产GTI的价格是进口车的一半,如果是20万元,那2.0TSI发动机和6挡DSG变速箱肯定得有,运动化底盘最好也原封不动,XDS......
保时捷卡宴SUV车系底盘系统配有可选装与主动空气悬架管理系统相结合的PDCC(Porsche动态底盘控制防侧倾稳定的主动式底盘管理系统)。......
2011年2月下旬,博世集团推出SMB431和SMB433两款低G值加速传感器,面向车辆底盘控制应用。这也是世界首创、符合外接传感器界面标准PS......
论述了车辆底盘控制系统的三个发展历程及技术特点,并由此对车辆底盘控制技术的发展做出展望。......
2011年2月,博世推出SMB431和SMB4332款低G值加速传感器。这是符合外接传感器界面标准PSI5(Peripheral Sensor Interface)的低G值加速......
认知型安全技术集成是TRW多来年在各安全技术领域所获经验的结晶。通过一个类似于搭积木的方法,认知型安全系统融合了先进的底盘控......
随着人们对汽车要求“智能化”的期待日深,汽车电子的发展也越发风起云涌;包括车身及底盘控制、动力系统、卫星导航、信息娱乐、安全......
新婚不久的孟舸最近买了辆车.虽然早就考到了驾照,他却一直没有"摸"过车,现在终于有了自己的爱车,却成了个不折不扣的老资历、新司......
现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研......
针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总......
2015年9月4日,福特中国宣布新福克斯ST焕新上市。新车型强化了外观的动感塑造,内饰设计更加直观人性化,同时拥有一系列先进的智能配置......
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从人们生活常备的行李箱,到仓储物流中的自主移动机器人,灵动科技一直行走在探索的道路上——打造AI时代的机器人大脑,赋予AI时代......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
德国舍弗勒在2011年北美车展上展出了一系列新品,包括电控液压阀门控制系统(UniAir)、可变气门机构控制系统、带滚动轴承支撑的平......
与空运、铁路和水路等运输方式相比,公路运输更加灵活,能够带来更高的经济效益,商用车厂家通过引入各种先进的控制系统,来尽可能提......