多机协同相关论文
随着国际社会对能源安全、环境保护等问题的日益重视,加快发展以风电为代表的可再生能源,近年来已成为国际社会推动能源转型、应对......
人工智能因可降低劳动强度和减少伤害风险而广泛应用于现代农业发展进程中，人工智能技术已贯穿农业生产的各个阶段。在介绍国内外农......
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学......
视觉多机协同即时定位与地图构建（SLAM）主要以相机作为传感器，并通过多机器人合作实现定位与建图。然而，在面对复杂环境时前端计算量过......
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求，提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先，介绍系统整体架构和组成；然后，详细......
为向多台农业机械协同作业应用场景提供地图和导航服务支持，设计并开发了基于WebGIS的农机多机协同导航服务平台，该平台由GIS服务和......
随着全球化经济的到来,市场需求呈现出日益多变的特征。为了满足客户的个性化需求,快速响应市场需求的变化,迫切要求制造系统能够......
随着无人机技术日趋成熟,可自主执行各种任务的多架无人机协同作战在军事领域具有很大的发展前景。本文针对多无人机围捕地面运动......
针对目前飞行器容易被敌方组网雷达识别的问题,提出一种多无人机在组网雷达中的虚假轨迹生成策略。首先建立假目标与无人机的相关......
路面无人化施工集群装备是将人工智能、大数据、5G、北斗导航技术、智能传感、现代信息技术等关键技术应用于交通建设领域,实现工......
目前应急搜索无人机（UAV）集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题。对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法（O-F......
在飞行模拟器中，通过在非实时操作系统Windows XP上扩展实时模块RTX，实现基于Windows系统的多机协同仿真．本文主要介绍飞机六自由度运......
超视距空战已成为跨世纪数字化空中战场上的一种重要样式。该文阐述了超视距多机协同攻击多目标中的几项关键技术，并介绍了作者在这......
为提升水务无人机巡检技术在水务系统检测过程中的检测效率，保证无人机巡检过程中的安全性能，本文提出基于四旋翼机构的水务无人机多......
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器......
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学......
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移......
本文针对轻小型无人机复杂环境中实现高度自主飞行任务,回顾构建以摄像头为主的感知系统所涉及的核心算法的发展现状,包括本体状态......
随着无人机技术的发展,多无人机编队由于能够实现多机之间的协同合作,因此在执行复杂任务时相较于单无人机更具有优势。针对多无人......
由于无人机的灵活性、可操作性和强覆盖能力,基于无人机的通信覆盖能够满足一些地面设施无法适应的通信场景需求,比如地震灾区、热......
伴随着军事科技的发展,航空领域无人机技术的发展非常迅速,相较于一架昂贵的、多功能大型无人机,低成本的无人机蜂群在作战可靠性......
近些年来,随着信息化技术的高速发展和先进装备的大量列装,空战智能化程度及战场复杂程度愈来愈高,多机协同空战智能决策与评估问......
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题.该文提出应用运筹学的......
基于网络中心战的多机协同空战是现代战争信息化建设的发展方向,多机协同作战可以极大地提高战机编队作战效能。因此,研究多机协同......
针对当前无人机协同平台多种、协同场景多类、协同方式多样等因素导致无人机协同模式复杂多变、差异显著的现状,梳理了无人机与有......
本文提出了一种客户机和多服务器节点相配合的多机协同容错算法,不仅能解决节点和网络故障,而且确保正在执行的任务不被中断,保证......
所谓直升机智能火控系统，就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合，利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设......
直升机具有良好的环境适应性和机动性，在现代低空战场上发挥着至关重要的作用，直升机低空突防任务规划具有重要的现实意义。而随着防......
针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能......
为了应对海洋多个观测平台间组网通信的迫切需求,作者从体系架构和通信链路等多个层面对无人机组网通信技术的研究进展进行总结,并......
提出了一种基于模糊神经网络的多机协同多目标空战决策的方法。为简单起见且在不影响战局的情况下,从空战中的环境、地域等方面考......
任务规划是无人机协同作战的关键技术之一.以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机......
现代战争中,多架战机协同攻击已成为一种重要的作战模式。面对复杂的敌方网络系统,目标选择及战机资源的优化分配是决定空袭效果的......
针对多机协同空战中的多目标攻击决策问题,提出了一种基于混沌蚁群算法的火力分配方法。该方法将混沌运动的遍历性、随机性和蚁群......
结合机载综合航空电子/火控系统发展趋势及其特点,简述了空地一体化试飞、多机协同试飞概念、关键技术和实现原理,为机载综合航空......
文中就多目标攻击系统研究的关键技术目标选择与战术决策问题开展了研究．并给出了基于一般性原则的数学模型和算法，较好地满足和支持......
自杀式侦察打击一体化尤人机主要用于战场前沿的跟踪侦察和刘儆重点目标侦察与实时打击等任务，也可用于反恐作战的侦察与打击等任务......
对多UCAV协同攻击目标分配问题进行了研究。以收益指标、消耗指标及航程指标为准则建立数学模型，采用改进的萤火虫优化算法对模型进......
针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协......
对多机协同攻击中的目标分配问题进行了研究.建立了用于空战态势评估的优势函数,重点研究了协同目标分配方案、分配模型及分配算法......
讨论了多机协同多目标攻击目标全面分配算法,阐述了全面目标分配的基本概念、功能和算法程序逻辑图.......
根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,......
行业需要工作流管理 工作流概念起源于生产组织和办公自动化,它是针对工作中具有固定程序的常规活动提出的一个概念,它通过将工作......
介绍了具有多机协同仿真功能的大型仿真系统软件 MATRIXx,并利用该软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统.该仿真系统功......
由于数据融合技术在组网雷达中的普遍应用，组网雷达系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗干扰。针对此问题，文章研究了对组网雷达的多......
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划......
为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、......
