近年来由于国内经济的发展,越来越高的人均汽车保有量造成了公路的拥挤,随着交通路况变得越发复杂,各种交通事故频发,车辆前方碰撞尤为典型。本文通过阅读相关文献了解到,对于汽车前碰撞的预防,国内外相关研究聚焦于AEB系统,国外的相关研究表明该系统对于减少汽车前碰撞有着良好的效果,而国内对于该系统的研究还相对缺乏,本文对于AEB系统进行仿真研究。首先对汽车前方障碍物的检测进行研究,了解到目前市场上主要通过毫米波雷达和摄像头来实现该功能,介绍了两种传感器检测车辆前方障碍物的工作原理。AEB系统中涉及到车辆的制动过程,由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况,面对不同程度的碰撞危险,AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞,开发出各种工况下对应的部分制动和完全制动安全距离模型。然后对于车辆前方碰撞危险程度的不同,为了增强AEB系统的工作效果,本文采用了两级预警和两级制动。为了应对三种不同行车工况,设计出了对应的预警控制策略和制动控制策略,同时设计了对应的预警控制结构图和制动控制结构图。并对于AEB系统中涉及到的相关参数值的选择进行了说明,开发出了AEB系统的控制器。最后对ADAS实验平台进行了介绍,主要包括该平台的功能、软硬件组成、性能指标、平台结构,以及如何在该平台进行相应的车辆模型建立。通过将AEB系统模型导入到ADAS实验平台,选择C-NCAP中对于AEB系统的测试工况进行仿真实验,实验结果表明本文开发的AEB系统能实现车辆前方障碍物的避撞功能。