【摘 要】
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随着航空产业的发展,航线越加拥挤,所带来的潜在的飞行冲突危险也越来越突出,本文依据实际情况提出了一种避免多机飞行冲突的方法,我们假设,冲突发生在同一水平面上,每架飞机
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随着航空产业的发展,航线越加拥挤,所带来的潜在的飞行冲突危险也越来越突出,本文依据实际情况提出了一种避免多机飞行冲突的方法,我们假设,冲突发生在同一水平面上,每架飞机的位置、航向、速度都可用于所有飞机的机动调配,并将飞机机动路径限制为两条等长的路径,以此构建围绕冲突的空域的有限分区,并且使用我们的分析解决方案,最后得到一个容易被所冲突飞机理解和执行的多机冲突解决协议（或者叫做规划）使得在保证安全间隔的前提下冲突飞机的机动偏移角和路径最小化。
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