【摘 要】
：
针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方式车辆轨迹特点,分析泊车过程中存在的可能
【机 构】
：
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方式车辆轨迹特点,分析泊车过程中存在的可能性碰撞,选择合适的轨迹函数变量,建立碰撞约束函数,以泊车车位尺寸最小化为目标,利用MATLAB软件非线性约束优化功能求解最小车位尺寸,以轨迹半径最大化为目标对某一泊车环境进行泊车轨迹规划。仿真结果表明相同的泊车环境下,两种方法均可实现小车位安全泊车,但相比平移式双向平行泊车,自由式双向平行泊车方法能实现车辆安全进入更小车位;相同泊车环境及车位大小情况下,自由式平行泊车能更轻便地完成泊车。
其他文献
本文围绕心理距离这一核心问题,以解释水平理论为基础,初步探讨了在线消费者与网络商家之间心理距离的概念;对心理距离的测度因素进行了细分,将心理距离视为由时间距离、空间
变电所电气自动化中应用的数字技术包含了计算机技术、通信技术以及继电保护技术等多种专业技术领域.由于科学技术的快速发展,变电所电气自动化逐渐向着数字化时代迈进,成为
随着我国交通规模的不断扩大,交通已经成为人们最重要的日常活动之一。交通活动中,中小学生的安全问题越来越受到人们的关注。有数据显示,交通事故是造成我国在校中小学生意
计划生育政策是人口社会学研究的重要内容,也是社会政策学研究的重要主题。但是很少有学者把计划生育政策同社会福利结合起来思考。实际上计划生育政策与社会福利有着紧密地
进入新世纪以来,日本的历史教科书问题再次引发了世界爱好和平的人们,特别是饱受日本侵略之苦的中国人民的关注。对此,国内外的很多学者从不同的角度进行了深刻地研究,或批判
2006年7月和9月在重庆金佛山地区选取22个地下水出露的泉点.对泉水的地球化学性质进行详细调查。利用野外和实验室测量手段得到了主要阴离子和阳离子浓度与物理化学参数。分
智能路灯节能控制器是针对在城市照明上所存在的的能源消耗而设计出的新型节能控制器。将是集稳压控制、软起动功能、自动起停、智能调压控制于一体的路灯控制装置。晶闸管功
目的探讨妇科盆腔手术术后下肢深静脉血栓形成的发生机制、诊断方法及预防措施。方法回顾性分析2010年1月至2015年6月期间861例妇科盆腔手术中28例术后发生下肢深静脉血栓形
葡萄是安徽省农业增效,农民增收的支柱性产业之一,但随着葡萄产业的不断发展,栽培面积的逐年增加,产量的不断增大,品种结构的不合理性进一步突显。为了调节和丰富安徽省上市
安全生产是企业永恒的主题。安全就是生命,安全就是效益,安全是一切生产工作的重中之重,对电力企业来说要始终坚持“以人为本、安全第一”的方针,只有以安全生产为前提,我们