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期刊论文
基于CMAC的多移动机器人智能运动规划
基于CMAC的多移动机器人智能运动规划
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sxh6916
【摘 要】
:
研究多移动机器人的运动规划问题,在分工专家系统的基础上提出了基于CMAC的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差,使得机器人
【作 者】
:
许海平
孙茂相
【机 构】
:
沈阳工业大学信息科学工程学院
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
移动机器人
运动规划
神经网络
CMAC
避撞
multiple robots
motion Planning
neural networks
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研究多移动机器人的运动规划问题,在分工专家系统的基础上提出了基于CMAC的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差,使得机器人能调整自身的运动状态,保证多移动机器人相互调,彼此避撞。
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