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研究多移动机器人的运动规划问题，在分工专家系统的基础上提出了基于ＣＭＡＣ的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差，使得机器人能调整自身的运动状态，保证多移动机器人相互调，彼此避撞。
基于CMAC的多移动机器人智能运动规划
【摘 要】
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研究多移动机器人的运动规划问题，在分工专家系统的基础上提出了基于ＣＭＡＣ的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差，使得机器人
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1999年2期
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