自适应控制器相关论文
最近，世界对能源不断增长的需求仍然是实现可持续发展的主要挑战。在化石燃料(例如煤和石油)不能满足日益增长的能源需求之时，因此有......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
气动系统由于其具有功率重量比高、安全、清洁等特点，所以在机械自动化领域得到了广泛的应用，但气体的可压缩性、摩擦力等因素增加了......
在建筑物中,暖通空调(HVAC)设备的目的是给业主提供安全舒适的环境。与此同时,业主和管理人员希望HVAC设备能具有低的管理和维护费......
严格来说,实际控制系统都是非线性的,并具有不确定性,如参数摄动、未建模动态或外部干扰等。因此,系统的期望性能可能会被破坏。此......
目前复杂网络的控制和同步属于国际上的热点研究领域。本文选择这一研究领域中的不确定型复杂网络的控制与同步问题进行了深入探讨......
在各种控制系统中,由于控制对象存在某些不确定性和各种干扰,包括环境或参数改变的影响等复杂因素,致使系统的控制无法满足性能的......
突变理论的创立是非线性科学的重要成就之一,随着航空航海工程、电力大系统及复杂生产过程等被控对象的日益复杂化,加之人们对控制......
变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning System)是根据末端负荷的变化随时调整送风机的转速,以此减少风机的损耗,......
复杂网络的研究已经渗透到许多科学领域,在物理学、生物神经学、工程学与社会科学等领域,都有着重要的应用,特别是复杂网络的同步......
自适应控制技术能够有效处理含有未知参数的不确定动态系统的控制问题。针对离散时变系统，本文结合离散自适应控制的基本思想及分析......
四旋翼无人飞行器由于具有可操作性强、方向控制灵活、受环境条件影响较小、能够实现垂直起降以及空中悬停、成本低等优势,目前已......
永磁同步电机由于具有体积小、可靠性好、效率高等良好的特性,现已在各种高性能要求的系统中得到广泛应用。通常情况下,驱动永磁同......
非线性理论由三大部分构成：分形理论、混沌理论和孤立子理论，它们是非线性这门学科的理论基础，用于描述具有无规结构的复杂系统的结构......
学位
本文主要在G-框架下研究了两类复杂网络模型的稳定性问题。文章主要分为两部分。第一部分,基于有N(N≥ 2)个节点的图g,我们讨论了......
自然界许多系统，例如WWW、Internet、神经网络、新陈代谢网等，都可以描述成复杂网络，复杂网络应用领域非常广泛，因此具有重要的研究意......
微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro a......
并联机器人具有负载能力强、刚度大、运动惯量低等优点，这些恰好弥补了串联机器人的缺点，尤其在具有高速高精度性能要求的应用中，并联......
本文主要研究了自适应控制在两类实际系统中的应用。文章内容总共分为四个部分,按以下顺序安排: 一.绪论 本部分首先简要介......
伺服系统是一种典型的自动控制系统，广泛的应用于工业自动化生产中，如数控机床、工业机器人和医疗器械等。目前，较先进的伺服系统具有......
航天器姿态控制,是指航天器执行机构按照控制律的要求输出力矩使航天器调整到期望姿态的过程,是航天器成功执行在轨任务的关键。然......
时滞在实际的控制系统中是普遍存在的,如化工过程、工业控制过程和通讯系统中均存在时滞现象。时滞往往会造成控制系统的不稳定,导......
小波神经网络是基于小波分析理论和神经网络理论建立起来的一种网络体系结构。小波变换具有良好的时频局部特性，而神经网络则具有自......
欠驱动系统是指系统独立的控制输入维度少于系统自由度维度的一类系统,也是在控制研究领域中非常常见的一类系统。按照系统的输入......
随着能源危机的日益加重，寻找新的节能光源已经成为光源领域的一大主题，并且随着人们对生活质量要求的提高，对于视觉色彩的要求也越来......
摘 要： 主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的......
目前，脑卒中发病率越来越高，并呈现出逐年上升的趋势。由于脑卒中患者不能进行自理，长期需要家人或是医生的陪伴，所以也有越来越多的人......
本文基于Diophantine方程的模型参考自适应控制原理对系统进行控制，并针对对称阀控制非对称缸系统进行了深入研究。本文首先对阀控......
本文将基于平衡点稳定定理的模型参考自适应控制理论应用于阀控非对称缸速度系统中。使被控系统输出渐近一致的跟踪参考模型的理想......
本课题研究的液压伺服系统,是以阀控非对称液压缸输出力作为被控对象。由于被控对象本身具有动态性能不对称,系统精度低,稳定性差......
直驱式容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)电液伺服系统即无阀电液伺服系统。它具有电机控制的灵活性和液压出力大的双重......
随着能源危机的日益加剧，变频调速技术作为一项节能与环保技术在材料加工工程中得到了广泛的应用。针对异步电动机控制复杂，性能要求......
该论文以锅炉燃烧系统这一复杂的系统为研究对象,利用三层及三层以上的BP神经网络对任意连续函数的逼近能力和对非线性系统的辨识......
直驱式电液伺服系统使用交流伺服电机代替传统的电液伺服阀,通过改变泵的转速来改变其输出流量,具有结构简单、节能高效、可靠性高......
微电网运行模式的平滑切换作为微电网研究的关键技术受到了广泛的关注,虽然众多专家学者对此做了大量研究工作,但还是有很大的改进......
射频消融仪是近几十年内出现的一种新型的治疗肿瘤的仪器,特别是在治疗内脏肿瘤方面有突出的效果。射频消融技术是一种物理型治疗......
该文分别用变结构控制和Backstepping设计方法研究了输入通道有干抗多变量MRAC系统的全局稳定化控制,基于高频增益矩阵分解的多变......
本文主要研究：具有一模切换的多输入线性系统的Terminal滑模变结构控制，具有多模切换的不确定网络时滞系统的鲁棒控制和一类非线性时......
混沌作为一种复杂的非线性运动行为，在物理学、电子学、信息学和经济学等领域得到了广泛的研究．随着混沌现象研究的深入，新的混沌系统......
本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题。本文基于Lyapunov稳定性理论，应用修正的加幂积分器技巧和Backstep......
正如大家所熟知的,在实际系统中,外部干扰和时滞广泛存在,对系统的稳定性和系统的一些性能有一定的影响.在对系统设计控制器的时候......
近年来，对再入飞行器的研究已成为很多国家的研究重点，它不仅体现了一个国家的科技水平，更体现了一个国家的综合实力. 本文主要研......
针对高压直流输电系统(HVDC),提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法.设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性......
报道了一种设计新颖的电台自适应控制器.它具有高度集成化、软件编程控制、自动化功能强、操作简单和可靠性高等特点,可使MSR-8000......
