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在建筑物中,暖通空调(HVAC)设备的目的是给业主提供安全舒适的环境。与此同时,业主和管理人员希望HVAC设备能具有低的管理和维护费用。对HVAC系统来说,既要保持安全舒适的环境,又要节省能源,那么高质量的控制方法就很重要。在HVAC控制系统中,普遍使用比例积分控制器(PI),比例积分控制器有两个影响控制器性能的参数,并且控制器使用自带的默认参数。对有些系统来说默认参数并不适合,会导致控制性能的下降。注意到HVAC系统具有非线性、时变和经常性的负荷变化等情况,经过运行后,系统还需要重新调节。本论文对