近年来，对再入飞行器的研究已成为很多国家的研究重点，它不仅体现了一个国家的科技水平，更体现了一个国家的综合实力.　　本文主要研究了含有不确定时变参数的再入飞行器模型及同时含有不确定时变参数和外部干扰的再入飞行器模型的控制问题.本文具体分为以下四章.　　第一章首先介绍了再入飞行器的研究背景和现状及我们的主要工作.　　第二章主要研究了一类含有不确定时变参数的再入飞行器模型：（此处公式省略）　　其中x(t)∈R是状态向量，u(t)∈R是控制向量，y(t)∈R p是输出向量，A∈R和B∈R分别是系统矩阵和输入矩阵，C∈R是已知矩阵，AA(t)∈R和AB(t)∈R表示不确定参数矩阵.　　基于状态观测器，并设计状态反馈控制器，其中状态观测器和控制器分别进行设计，利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI(Linear Matrix Inequation)方法，给出了使得系统稳定的充分条件，并通过实例仿真验证了此方法的有效性.　　第三章主要是在第二章模型的基础上，进一步研究了系统中同时含有不确定时变参数和外部干扰的再入飞行器模型：（此处公式省略）　　其中B1∈R是已知矩阵，w(t)∈R表示有界的外部干扰.　　基于状态观测器，结合自适应方法给出了控制器的设计，并证明了此设计方法能够有效地保证系统稳定.　　第四章主要是对本文的总结和研究的展望.