反步设计相关论文
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
近年来,越来越多的移动机器人已经应用到了物料传输,危险场合下的作业和服务业等方面。这些应用对移动机器人的各种能力,如导航、......
时滞非线性特性普遍存在于自然界中,如飞行器、过程控制、化学反应等实际系统中都存在时滞,这是一种不可避免的现象。时滞的存在通......
一般来说,实际的控制系统都是非线性的,并且大部分还有时间滞后。时滞的存在会对系统性能产生重要影响,可能会破坏系统的期望性能,......
针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅......
研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题，提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计......
期刊
针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造......
针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统,设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性......
针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚......
建立了四轮驱动车运动学模型、带有不确定性的动力学模型和电机模型;利用反步设计方法设计运动学控制器、动力学控制器和电机控制......
针对混沌系统的控制问题,人们已经提出了很多控制方法。但是,大多数文献在混沌系统控制的设计中,未同时考虑系统参数由于内部噪声......
基于磁场定向坐标系下的感应电机模型，采用自适应反步方法设计控制器，通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性．进而逐步导......
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题，提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预......
本文的目的是针对一类带有不确定性的单输入单输出的仿射非线性系统,设计一种非线性预测控制器.用反步设计思想获得具有待定参数的......
本文在阐述倒立摆的研究背景后,利用动力学分析方法推导出直线一级倒立摆系统的数学模型,首先采用Backstepping设计方法对摆杆子系......
针对最新提出的Lu混沌系统和超嘣混沌系统的耦合系统，在响应系统中加入控制项v，通过变换和反步设计，利用Lyapunov稳定性理论，实现了驱......
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针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以直流电......
针对一类结构和参数未知的严反馈多输入多输出非线性系统，提出一种基于神经网络的串级控制方法，该方法采用基于Backstepping（反步设计......
近年来，随着精密加工和生产设备等对控制精度和速度的要求不断提高，以压电陶瓷等功能材料为核心的先进传感器和驱动技术以及由此而产......
针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了......
饱和是很多实际控制系统中最为常见的非线性特性之一,大多数执行器都会不可避免地出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制,就会......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
自适应模糊控制是一种重要的控制方法,它能有效地控制带有模型不确定性的非线性系统。而由于实际的系统大多都是非线性的,所以该方......
随着石油开采中出现的新技术——智能井的应用,井控由地面转移到地下。为了解决地层物理属性难以准确获得以及流体流动的强非线性......
