线性切换系统相关论文
切换系统是一类重要的混杂系统,它由若干个子系统和一个协调子系统切换的切换法则构成。由于切换信号的引入,使得切换系统不仅可以保......
切换系统是一类重要的混杂系统,因其建模的灵活性被广泛应用于诸如航空发动机系统、约束机器人系统等各种实际工程领域。相比于常......
切换系统是由有限个子系统以及作用在其中的切换规则组成,这使得系统的动态行为变得非常复杂。切换系统具有重要的理论研究意义和广......
本文主要研究混合动态系统中非常重要的一类切换系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。......
学位
在实际工程中,具有离散的(采样)反馈的许多系统本质上是连续的。切换系统是在各个子系统之间按照特定的切换规则进行切换的动力学......
切换系统作为一类重要的混杂系统,吸引了越来越多的关注。目前,切换系统的状态观测与估计问题是研究该类系统的一个重要方向,一方......
切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.另一方面,由于切换信号的存在,使得切换系统的性质不......
随着经济的迅速发展和科技水平的显著提高,新的挑战在自动控制领域出现,比如在化学工程,工业制造等领域,多变的工艺过程,这对系统......
摘要:切换系统是一种重要的混杂系统理论模型,它由若干个连续和离散动态子系统以及作用于系统的切换规则构成。在切换系统控制过程......
混杂系统是一类由连续和离散动态子系统相组合的动力学系统。其中切换系统是混杂系统的一类重要类型,是指由一组连续或离散的动态......
该文研究了切换系统的分析和综合问题.首先介绍混合动态系统和切换系统发展的工程背景,特点、研究内容及其分类,以及研究现状.第二......
本文主要研究一类混杂系统——线性时不变切换系统的能控的充分必要条件的简化。尽管在稳定性方面的研究结果比较丰富,但由于切换系......
为得到了在针对连续时间线性切换系统模型降阶时更佳的有限频域区间内模型逼近性能,提出一类基于频率参数依赖的平衡截断模型降阶......
通过设计事件触发状态反馈控制器,研究一类线性切换系统的输出调节问题.相比于时间触发控制,事件触发控制可显著地降低控制任务执......
基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统......
线性切换系统是一类重要的混合动态系统。为了深入分析线性切换系统的能控性 ,寻找系统能控性判定的充要条件 ,首次研究了线性切换......
目前文献中关于线性切换系统稳定性的鲁棒性分析很少 ,论文先利用多项式插值的方法 ,将线性切换系统的一般形式模型转换为矩阵系数......
研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念,然后利用轨道算子、一致能控......
研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反......
本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件。同......
研究了一类线性切换系统的灵敏度.通过引入灵敏度参数,提出了一种新的线性切换系统的数学模型.指出灵敏度函数的求解,应首先求解一......
首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件.这......
具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的.利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,......
利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题.基......
研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立......
研究了典型的涡扇发动机控制系统(通常包含转速控制、加减速控制与温度保护控制等功能)的稳定性问题,研究表明这是一类特殊的多回路切......
针对航空发动机多回路控制系统切换,分析了多回路控制系统切换的性能指标要求,基于极点配置与H鲁棒控制综合的方法,构造了线性矩阵......
研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减......
研究一类含有两个子系统的线性切换系统经周期切换渐近稳定问题.首先给出了特殊周期切换,即等时切换下线性切换系统渐近稳定的充要......
基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含......
针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统,研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题.首先利用公共李亚普诺夫函......
切换系统是一类重要的混合系统,具有广泛的应用背景.针对许多实际切换系统状态不可测的特点,将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技......
基于区间矩阵的等价表示方法,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式得到了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分......
研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出......
研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵......
利用向量范数理论,讨论自治线性切换系统的镇定问题,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法,当系统在满足一定条件的前......
切换系统作为一类典型的混杂系统,近年来在国内外受到极大重视。实际工程中,由于切换过于频繁难以使系统保持稳定,针对切换时间间隔受......
文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用......
研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定......
研究了多胞型线性切换系统在任意切换下的二次稳定性问题.首先构造区间矩阵,把多胞型线性切换系统转化为区间系统,利用Riccati不等式......
随着现代工业技术的飞速发展,人们对于控制系统的安全性,可靠性提出了更高的要求。因此,对于故障检测问题的研究,成为了自动控制领......
作为既特殊又典型的动态系统,切换系统是一类重要的并且具有多模态的混杂系统。由于切换系统的重要理论意义和广泛的实际应用背景,......
讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.......
切换系统可以建模一类多模态系统或多控制器系统,广泛应用于汽车和航天等领域。模型预测控制的一大优点就是处理一些带有状态、输......
考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下,设计出鲁棒状态反馈控制器,并在给定......