【摘 要】
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该文研究了切换系统的分析和综合问题.首先介绍混合动态系统和切换系统发展的工程背景,特点、研究内容及其分类,以及研究现状.第二章介绍切换系统的模型,用实例分析了切换系
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该文研究了切换系统的分析和综合问题.首先介绍混合动态系统和切换系统发展的工程背景,特点、研究内容及其分类,以及研究现状.第二章介绍切换系统的模型,用实例分析了切换系统的运动特性.第三章用循环不变子空间的性质研究线性切换系统的能观测性,能控制,得到拟周期切换系统能控性和能观测性的充分必要条件.第四章研究了切换系统稳定性.用连续分段Lyapunov函数分析了线性切换系统的稳定性,得出切换系统稳定性新的判据.第五章研究了切换系统的综合问题,包括含有切换状态反馈或输出反馈构成的切换控制系统的稳定化问题;由不稳定子系统构成的切换系统通过切换控制函数的选择实现其镇定的方法;基于观测器的状态反馈切换系统对任意切换控制信号的镇定问题.第六章研究了多模型自适应系统的控制问题.分别对确定系统和随机系统研究了在同一模型内和不同模型之间存在切换的多模型自适应系统的参数辩识算法和控制方法,分析了系统参数辩识算法的稳定性和收敛性.文中给出的一些仿真例子说明了该文结论的正确性.
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