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为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差，以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象，首先，建立机器人的运动学方程和拉格......
超级电容具有功率高、充放电速度快和可多次循环使用等优点,为了满足电容组的快速充电,提高充电电流的可靠性,采用并联Buck电路输......
本文对大功率内燃电传动拖拉机传动控制技术进行了深入研究。首先介绍内燃电传动系统的组成和工作原理，然后对控制器硬件架构和各功......
无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中，无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此......
近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
白炭黑（SiO2·nH2O）作为一种环保、性能优异的助剂,被广泛应用于多个领域。作农药、高效喷施肥料中的载体或稀释剂,作饲料的添加剂,......
针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出......
酸洗冷连轧机组的自动控制系统己趋于成熟,如何进一步提高冷轧产品质量和生产效率成为焦点。本文以国内首套完全自主开发的某1450m......
随着现代化建设进程，斜拉索桥的建设能促进浙江省港口物流的发展，加速临港工业的推进，是推进沿海经济一体化进程的重要支撑。斜拉索是......
脑卒中后患者大多会造成肢体障碍和语言障碍，引起偏瘫后遗症并导致运动功能下降。脑卒中后的上肢运动功能康复通常关注肩部、肘部及......
传统城市燃气工程设计阶段造价控制方法的成本进行控制过程收敛速度较慢,工程复杂,迭代次数较多容易陷入局部最优,因此设计一种基......
在柴油发动机高压共轨系统中,共轨压力控制极其重要.市场上现有的轨压PID控制方法,无法在所有复杂工况下对燃油喷射系统均达到高精......
近年来,随着科学技术的发展,工业机械手控制取得了显著的进步。多关节机械手不仅在工业领域获得了广泛的应用,而且越来越多渗透到......
该文所讲座的张力控制系统实质上是一个以矢量变频调速为基础的速度跟踪系统通过控制各环节间承印物的线速度同步,间接实现恒张力......
无刷直流电机有体积小、功率密度高、结构简单以及较好的调速性能等优点，在工业领域中有着广泛的应用。采用智能控制算法使系统具有......
人们对海洋资源的争夺随着科技的日新月异越来越激烈,船舶动力定位技术为海上资源的开发提供了一种有效手段,但如何提高DP (动力定......
随着计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的迅速发展,对工业监控软件的功能提出了新的要求。工业监控软件在数据采集、分析、......
自动配料系统是一种在线测量动态计量系统，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应......
随着计算机、通讯和网络等IT技术的进步，自动化生产控制系统得到了迅速发展，工业以太网是在现场总线之后，结合以太网的优点而发展起来......
随着现代电力电子技术、信息技术以及自动控制技术的快速发展,交流伺服系统已经广泛应用在与人们生活息息相关的领域。由于永磁同......
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,是研究各种控制方法的一个......
张力控制的好坏在开卷和卷取过程中具有十分重要的意义,本文结合宝钢2050热轧精整横切线改造项目,得出张力控制的效果将是提高产品......
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换......
无刷直流电机采用电子换向方式,避免了传统的有刷直流电机因机械换向而带来的一些问题,同时其具有体积小、效率高、调速性能好的优......
捷联惯性导航系统作为惯性导航的一个重要分支，已得到越来越多的实际应用。其根据给定的初始条件，利用陀螺仪和加速度计等惯性敏感器......
模块化可重构机械臂是为了满足不同任务需要而设计的一种由多种不同尺寸的标准化连杆和关节模块组成的构型可变的机器人。其使用模......
随着Internet的飞速发展,网络服务器的过载保护问题显得越来越重要。尤其对于电子商务网站,因服务器过载而导致的服务丢失甚至瘫痪......
作为一种实时应用,基于IEEE 802.11无线局域网的VoIP电话技术有其特定的需求,延时、抖动和丢包率等仍然是影响VoIP通话质量的主要......
随着汽车、家电等行业的发展,热镀锌产品的社会需求量大大增加。按照客户需求精确地控制锌层厚度将会大幅度提高热镀锌产品的质量,......
异步电机(IMs-Induction Motors)由于具有结构简单、体积小、维护方便等优点,在调速、传动等多种情景中被广泛使用。但是由于电机......
随着计算机技术、传感器技术、无人驾驶技术及其相关技术的快速发展,无人移动平台的研究也日益迅猛,其应用领域也不断拓宽,在工厂......
具有精度高、噪声低、效率高、易于控制等优点的永磁直线同步电机(PMLSM)在高精度伺服系统中有广泛的应用。传统上,PMLSM通过传感......
随着现代信息技术和控制技术的发展,反舰导弹以其多变的机动形式和强劲的突防能力给各国的海上军事设备带来巨大的威胁,因此研究高......
随着我国航天技术的发展,火箭的运载能力不断地提升,火箭燃料贮箱的尺寸不断增大。在火箭燃料贮箱壁这类大型薄壁构件的加工中,相......
由于农村地区散煤燃烧造成的煤烟型大气污染已成为环保部门实现大气治理计划亟需解决的问题之一。以取代我国农村地区冬季燃烧散煤......
电网终端运行环境复杂多变,易发生随机故障,其中主要故障类型集中在单相接地故障。单相接地故障易导致两相或多相短路故障的发生,......
汽车被动安全气囊作为对驾驶员行车的安全保障,越来越引起汽车生产厂家对安全气囊的高质量生产的意识,同时对安全气囊整体装配设备......
电液伺服系统具有信号检测、校正和放大都较为方便,易于实现远距离操作,易于和响应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合,......
剧烈横摇对船舶的适航性及安全性产生严重影响。船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统是结合减摇鳍和可控被动式减摇水舱的综合减摇装置,这......
本文以火星探测器制导半物理仿真系统中六自由度运动模拟平台的研制过程为背景,针对运动模拟平台的总体方案、结构力学特性分析和......
针对在难以得到精确数学模型的大时滞系统中,由于时滞时间动态变化,导致常规Smith预估器稳定性差和超调量大的问题,提出一种改进型......
针对目前电机机构职能控制存在的问题,同时结合其非线性以及参数时变等特征,提出了一种模糊自适应PID控制方法的触头速度跟踪系统.......
在凹版印刷设备控制系统中，张力控制是生产过程中极其重要的一个环节，控制的好坏直接影响到产品的质量及生产效率的高低。系统在印刷......
人类进入二十一世纪以来，经济飞速发展，科技日益创新，这一切归功于能源。但随着化石能源日益枯竭以及其开采与利用过程所造成的环境污......
根据造纸过程中纸张张力的特点及控制要求,建立了控制系统的数学模型,设计了一种具有自适应能力的模糊PID控制器,分析了控制器的结......
