随着计算机、通讯和网络等IT技术的进步，自动化生产控制系统得到了迅速发展，工业以太网是在现场总线之后，结合以太网的优点而发展起来的，适合于工业控制的一种网络。她克服了现场总线的厂家标准繁多、速度低、不易与高层网络集成的缺点，有利于企业信息集成，显示出了强大的生命力，成为控制领域的热点。　　 本文分析了工业以太网体系结构及其通信协议，基于工业以太网Ethemet/IP，针对电热锅炉控制系统，结合未来实验教学的需要进行系统设计。应用Rockwell公司的ControlLogix系统及其梯形图开发软件RSLogix5000，以Rockwell实验室的过程控制实验装置为实验平台，应用当前发展成熟的PID控制理论，实现对水箱的温度控制。并利用RSView32监控组态软件制作上层监控界面实现对工业过程控制中的一些重要参数：液位、流量、压力、温度等实时值的显示、以及PID参数的在线调节。　　 本文结合PID控制和模糊控制理论，利用MATLAB仿真工具对模糊自适应PID控制器的性能作了初步研究，并与经典PID控制进行比较。仿真结果表明，模糊自适应PID明显优于传统PID控制，具有超调量小、过渡时间短、稳定性好等特点，能够达到预期的控制效果。　　 本设计采用了经典的PID控制算法，实现了水箱的温度控制，验证了设计的可行性。在了解了过程控制指令PID及参数的调节方法和调节规律的基础上，本文选择了凑试法作为本设计的调试方法。　　 该设计系统以实验台模拟工业现场，得出可靠结论，对实现控制系统的设计和应用具有很大的指导意义和应用价值。