电液位置伺服系统相关论文
以电液位置伺服系统为研究对象，采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型，通过系统......
在质子治癌中主磁铁举升装置是束流调试的重要设备,主磁铁上下运动的准确性会影响到精密元件的安全。主磁铁是大负载,需多个执行件......
针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题，提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型；在基于反步法的设计框架下，将......
车载炮是未来局部战争中的王牌武器,加速发展高机动性、大威力及高打击准确度车载炮是未来的主要方向。电液位置伺服系统作为车载......
电液位置伺服控制系统因其功率密度比大、高精度、高频响等诸多优点广泛应用于导弹系统、数控机床、航空航天、军工武器等领域。由......
为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统......
针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC......
液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分,它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门新的科学技术。近年来,电液伺服......
该论文针对钢厂中的钢坯连铸结晶器电液伺服驱动装置进行了控制方法方面的研究.由于电液位置伺服系统中存在参数的时变性、外干扰......
本文以高精度电液混合光学成像制导仿真控制系统为背景,重点讨论了液压油源油温扰动、油压波动和负载变化对系统动态性能的影响,通......
电液位置伺服系统具有输出功率大、润滑性好、响应速度快、调速范围宽、使用寿命长等优点，是其它液压系统的基础。所以，电液位置伺服......
电液位置伺服系统是航空航天、军舰、石油开采、桥梁建设等大惯量重载荷工业驱动机构的核心系统,高性能电液位置伺服控制系统具有......
当系统在含负值弹性刚度负载的作用下,会出现开环系统本质不稳定的问题,现有校正虽能解决负值弹性刚度作用下的系统稳定性,但其在......
设计高性能的电液位置伺服控制系统是提高TRT系统高炉顶压控制精度的关键问题。针对由于电液伺服系统的不确定和非线性特性而难以......
摘要： 针对电液位置伺服系统中存在的各种非线性因素和外界干扰不确定性等问题，提出了一种将反馈线性化理论与滑模变结构理论相结合......
在工业生产应用中，PID调节器以其结构简单、稳定性好，控制方便、可靠性高的优点得到广泛应用在现实中，选择控制系统方案时，对那些未能......
在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中，控制策略非常关键。从提高液压机的控制精度入手，对模糊控制在电液位置伺服系统中的应......
该文以阀控马达作为动力机构的飞行仿真转台电液位置伺服系统为研究对象，在系统中引入压差反馈以增加系统的阻尼和减小其变化范围，在......
由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用,为此,该文对多功能电液伺服实验台及其计算机辅助测试系统......
随着电液伺服技术的发展和应用领域的逐步推广,对电液伺服系统的控制要求越来越高。在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中,控制......
该文针对存在匹配不确定性和不匹配不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,结合一个具体的电液位置伺服试验台,提出了一种自适......
该文研究了六自由度并联平台的位置正反解,研究表明其反解易求而正解由于结构的复杂性不易获得.平台的位置正解方法目前有两种:解......
该文的研究对象为三轴液压飞行姿态仿真转台电液位置伺服系统及其控制策略.在综合大量国内外有关文献资料的基础上,提出了用于仿真......
该文基于阀控非对称缸做了单神经元神经网络控制算法的研究.首先建立了典型的电液伺服系统的传递函数模型,经过分析,简化其传递函......
该论文以特种液压机----木材合成试验热压机作为研究对象,设计了电液位置伺服系统.论文以流体力学和经典控制理论为基础,建立了对......
该文建立了完整的阀控马达电液位置伺服系统的数学模型,并对三轴仿真转台电液位置伺服系统进行了理论分析和试验研究,在控制策略上......
该文进行了仿真转台直接驱动式连续回转电液伺服达达及其控制系统的研究.该文提出了一种新型叶片式连结回转电液伺马达的结构模型;......
非线性控制理论是当代控制理论中具有挑战性的研究领域,非线性系统的微分几何方法则是非线性控制理论的主流.该文首先研究了非线性......
该文建立了阻力负载电液位置伺服系统的数学模型,分析了系统的稳定性和精度,并从理论上分析了泄漏和摩擦对马达低速性能的影响.该......
液压飞行姿态仿真转台是具有重要国防战略意义的高精度、高频响半实物仿真设备.液压仿真转台一般由摆动马达驱动.仿真转台用连续回......
该文综述了国内外仿真转台的发展概况以及决定仿真转台整体技术水平的一些关键技术;概述了仿真转台电液位置伺服系统研究的进展;分......
随着自动化技术的发展和工业系统自动化程度的不断提高,对电液伺服系统的稳定性、快速性、准确性和自适应性等控制品质提出了更高......
随着人类对海洋资源的逐步探索,水下机器人的作用越来越受到世界各国的重视。作为水下机器人的重要组成部分,水下机械手集机械、电......
电液位置伺服系统在负载弹性刚度为正值且刚度值远小于液压弹簧刚度值的情况下，通过加入一定的校正环节后系统的稳、快、准这三项指......
本文主要对国产某型飞机的起落架地面模拟器计算机控制系统的硬软件构建及其操纵系统的电液位置伺服系统的特性分析进行介绍。首先......
电液位置伺服控制系统是机电一体化设备中最为常见的自动控制装置。本文将电子系统和液压系统以及智能控制的最新成果相结合，形成智......
非线性是电液伺服系统中普遍存在且至今没有很好解决的问题,这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)的节流......
在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中，控制策略非常关键。滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制，是先采用时变滑模变结构控......
轴类零件和轴系部件是机械装置中的重要组成部分,在机械加工制造中容易发生弯曲变形,需要对弯曲的轴类零件进行精密校直,以保证轴......
当电液位置伺服系统的位置反馈采用外置式反馈传感器时,因安装、磨损、冲击等原因,液压缸活塞杆与位移传感器连接部分出现间隙,造......
飞机在实际的起飞着陆过程中，受到天气等诸多因素的影响。其中阵风对飞机起飞着陆性能影响最大。为了分析飞机起飞着陆的安全性能，由......
如今随着电液位置伺服系统在工业领域的普及、需求量越来越大,国内外学者对其进行的研究已愈加多样化和全面,但是针对负载中含负值......
电液位置伺服控制系统作为控制领域的一个重要组成部分，具有功率大、响应快、精度高、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等特点......
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统......
