电液位置伺服系统相关论文
以电液位置伺服系统为研究对象，采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型，通过系统......
在质子治癌中主磁铁举升装置是束流调试的重要设备,主磁铁上下运动的准确性会影响到精密元件的安全。主磁铁是大负载,需多个执行件......
针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题，提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型；在基于反步法的设计框架下，将......
车载炮是未来局部战争中的王牌武器,加速发展高机动性、大威力及高打击准确度车载炮是未来的主要方向。电液位置伺服系统作为车载......
液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分,它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门新的科学技术。近年来,电液伺服......
减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇。而试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪......
该论文针对钢厂中的钢坯连铸结晶器电液伺服驱动装置进行了控制方法方面的研究.由于电液位置伺服系统中存在参数的时变性、外干扰......
本文以高精度电液混合光学成像制导仿真控制系统为背景,重点讨论了液压油源油温扰动、油压波动和负载变化对系统动态性能的影响,通......
电液位置伺服系统是航空航天、军舰、石油开采、桥梁建设等大惯量重载荷工业驱动机构的核心系统,高性能电液位置伺服控制系统具有......
电液伺服系统具有信号检测、校正和放大都较为方便,易于实现远距离操作,易于和响应速度快、抗负载刚度大的液压动力元件实现整合,......
当系统在含负值弹性刚度负载的作用下,会出现开环系统本质不稳定的问题,现有校正虽能解决负值弹性刚度作用下的系统稳定性,但其在......
设计高性能的电液位置伺服控制系统是提高TRT系统高炉顶压控制精度的关键问题。针对由于电液伺服系统的不确定和非线性特性而难以......
由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用,为此,该文对多功能电液伺服实验台及其计算机辅助测试系统......
随着电液伺服技术的发展和应用领域的逐步推广,对电液伺服系统的控制要求越来越高。在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中,控制......
随着自动化技术的发展和工业系统自动化程度的不断提高,对电液伺服系统的稳定性、快速性、准确性和自适应性等控制品质提出了更高......
电液位置伺服系统在负载弹性刚度为正值且刚度值远小于液压弹簧刚度值的情况下，通过加入一定的校正环节后系统的稳、快、准这三项指......
非线性是电液伺服系统中普遍存在且至今没有很好解决的问题,这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)的节流......
在诸多影响电液伺服系统控制精度的因素中，控制策略非常关键。滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制，是先采用时变滑模变结构控......
轴类零件和轴系部件是机械装置中的重要组成部分,在机械加工制造中容易发生弯曲变形,需要对弯曲的轴类零件进行精密校直,以保证轴......
当电液位置伺服系统的位置反馈采用外置式反馈传感器时,因安装、磨损、冲击等原因,液压缸活塞杆与位移传感器连接部分出现间隙,造......
飞机在实际的起飞着陆过程中，受到天气等诸多因素的影响。其中阵风对飞机起飞着陆性能影响最大。为了分析飞机起飞着陆的安全性能，由......
如今随着电液位置伺服系统在工业领域的普及、需求量越来越大,国内外学者对其进行的研究已愈加多样化和全面,但是针对负载中含负值......
电液位置伺服控制系统作为控制领域的一个重要组成部分，具有功率大、响应快、精度高、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等特点......
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统......
电液位置伺服系统具有时变、严重非线性、结构不确定和负载干扰较大等特性,这使得传统的PID控制难以满足高精度控制的要求。当前控......
建立了液压位置伺服系统的动力学模型.针对液压伺服系统难以精确控制的特点,把模糊控制理论引入了伺服系统,构造了模糊推理系统,设......
针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题,设计了自调整模糊控制器.自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改......
针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出参考模型模糊控制控制方法 (MRFC) .MRFC方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标 ,通......
针对电液伺服系统非线性建模问题,研究了电液位置伺服系统神经网络辨识模型的基本结构。分析伺服系统动态模型的输入、输出关系,依......
针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性，探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分......
在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一......
提出了一种新型的基于模糊径向基函数(RBF)的神经网络学习控制器,并应用于电液伺服系统.由于RBF网络和模糊推理系统具有函数等价性......
针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法.该算法首先利用广义正交多项式展开技......
为了提高铝合金厚板轧制设备的轧制动力和轧制精度，设计了采用三通阀控非对称液压缸的动力机构，建立了电液位置伺服系统数学模型。分......
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机......
广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，用一台微型计算机就......
针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求，在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器。该控制器可以观测出等效干扰......
采用频域迭代的方法逐步修正驱动信号，实现对输出信号在幅值和相位上的补偿，使系统的输出逼近期望响应信号。驱动信号迭代算法是迭代......
以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象,提出了一种神经PID控制策略.利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控......
介绍了CMAC网络的控制原理，给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤，并将该方法应用到某电液位置伺服系统中。仿真结果表明，该......
本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,提出一种基于NNC-PID的PC机＋DSP控制方案。详细说明了系统硬件电路各部分的设计和系......
介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起，设计了模糊PID控制器，即通过......
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素，且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点，将一种自学习滑模模糊控制方法......
研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行......
研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略。针对电液位置系统的非线性数学模型，采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统......
针对电液伺服系统非线性振动问题,利用SimHydraulics对阀控对称缸位置伺服系统进行建模仿真,研究在黏性阻尼、负载弹簧刚度、负载......
