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随着现代电力电子技术、信息技术以及自动控制技术的快速发展,交流伺服系统已经广泛应用在与人们生活息息相关的领域。由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、调速范围广、动静态特性好等优点,目前以数字处理器为控制核心,采用优化控制策略的永磁同步电机伺服控制系统成为高性能伺服驱动的发展趋势。在很多场合,传统的控制方法因自身的局限性,较难获得理想的控制效果。只有有效结合多种控制方法,进行科学合理的控制,才可以得到满足高性能要求的控制效果。为此,本文对多算法融合的永磁同步电机伺服控制系统进行了研究,主要研究