近年来，我国各种自然灾害与事故不断发生，应急救援机器人的出现，为提高应急救援能力提供了新的助力。电机作为应急救援机器人的核心驱......

为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题，在常规比例-积分-微分（proportion-integration-differentiation, PID）控制的......

针对自引导AGV在进行圆弧运动时运行精度低，PID控制调整时间长，AGV受实际因素影响，从而引起圆弧半径存在偏差的问题，对全向移动型AGV使......

推力矢量控制技术是一项提高战斗机技战术性能的主要技术,战斗机采用推力矢量控制技术后可显著提高战斗机的机动性和垂直、短距起......

可穿戴助力机器人是一种通过人机交互实现运动控制的机器人,在军事国防、医疗康复、农业运输、工业生产等方面都有着十分重要及广......

粉末燃料冲压发动机作为一种质量轻、结构简单、推重比大的新型发动机,正逐步成为各类导弹竞相发展的首选推进系统。但这种发动机......

由于传统燃料汽车的持续增加和温室效应气体的不断排放,带来了严重的环境污染,以及化石燃料的储量持续下降,电动汽车在各个国家都......

本文针对环境测试室温度波动度影响的因数进行了分析,提出了一些可以提高性能指标的方法并在实际中加以应用.......

针对车客渡船航行过程中因推进电机需要频繁大尺度启动和制动而造成船舶电网易产生较大波动、能量管理复杂的问题,提出一种基于超......

针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题本文设计了一......

基因扩增（PCR）仪器一直是各种生命科学研究中最重要的基础设备，而现有科学仪器的高成本是我国整体医疗水平仍处于较低状态的主要原因......

电子节气门体作为汽油机管理系统中重要执行器之一,其控制效果的好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性及稳定性。......

在工业控制中,广泛使用PID控制器,原因在于PID控制器结构清晰,参数可调,可在现场根据实际调节参数而取得较好的控制效果.但是,PID......

喷墨打印技术具有微滴喷射的高精度、高速、超微细控制等特点,随着导电有机化合物、纳米金属分散剂等油墨材料的产生,其应用正从商......

规模化养殖能够促进养殖产业化发展，是生猪养殖业发展的一种趋势。但规模化养殖必须以实时可靠的环境监控技术和方法为基础。目前主......

开关磁阻电机调速系统——SRD是一种新型的调速系统,它已成为当今热门的研究课题,SRD非线性动态模型的建立及智能控制在SRD中的应......

温度是工业生产中非常重要的参数之一，在很多工业现场，对温度的测量和控制精度都有着很高的要求，高精度测温和控温方法的研究具有重要......

供水系统担任着为整个社会提供安全的生活和工业用水以及调度用水环节,保障用水合理性的重要职责,是整个社会正常运行的命脉。而各......

供电整流系统是整个铝电解系统的核心,而供电质量的最重要指标,为电流的自动稳定。保持电解电流的稳定,可以提高铝电解过程的电流......

随着国家把淘汰低效高耗能产业列入了国民经济的发展战略,各行各业加大了对耗电严重,装机容量较小的直流电力电子变流装置的淘汰力......

目前，我国大多数集中供暖系统设计以“大流量、小温差”的方式运行，水力失调现象普遍存在，水泵大部分时间都运行在部分负荷状态，大马拉......

磁性材料湿压成型液压机广泛应用于生产各种永磁铁氧体材料。随着液压机行业及其相关技术的发展，对其设备性能及自动化水平要求也越......

在移动机器人的研究当中，机器人的精确定位是当前研究的一个热点问题。而利用GPS对移动机器人进行导航是目前移动机器人自主导航应......

开关磁阻电机以其结构简单、坚固、控制参数多、控制电路简单、性能优越、效率高等优点在现代调速系统中异军突起,应用在越来越多......

为提供风速及温湿度三场耦合条件下混凝土试件早龄期收缩开裂性的研究条件,设计了一套风速-温度-湿度砼养护场测控系统。采用NI公......

地球上海洋面积巨大,海洋资源丰富,随着人类对海洋资源开发和利用的不断加深,越来越多的水下设备被作为人类的替代品广泛运用到海......

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor)具有速度控制系统简单、坚固可靠、成本低、速度性能好等优点,它即具有交流电机调速系统......

随着能源危机以及环境污染的日益加剧,能否找到一种可再生清洁能源来解决这一世界性难题直接关系到人类的延续和社会的发展,近些年......

随着社会的进步,智能汽车逐渐走入人们的生活,我国政府高度重视智能汽车的发展,而驾驶员辅助系统被普遍认为是使智能汽车实现自动......

根据踝关节的结构特点以及当前对踝关节康复机构的研究,搭建了基于3-SPS/S的踝关节并联康复机构.针对3-SPS/S踝关节并联康复机构难......

随着柴油机不断追求高强化技术,连杆小头轴承工况恶劣,维护成本高,直接影响柴油机性能。因此,在连杆小头轴承的研发阶段需要在试验......

医学诊疗技术自动化是诊疗技术的发展趋势。病理切片染色机作为癌症确诊必不可少的诊疗措施,现阶段其自动化程度还很低。本文的重......

我国人多地少,粮食需求量大,为了提高粮食产量,育种工作必不可少。目前,科研机构及各大高校对作物的育种工作大多靠人工完成,小区......

柴油机在工程领域以其动力性强、经济性好、适应性广以及维修方便等优势而被广泛应用。然而,环境问题日益严峻,清洁高效的柴油机除......

传统的现场试验方法测试钻井工具,不但费用高、时间长,而且效果差,为了研究开发先进的钻井工具,本文基于指向式旋转导向钻井工具,......

如今,卫生陶瓷作为一种新型工业产品面临着巨大的机遇与挑战。修坯打磨是卫生陶瓷制作过程中一个重要的环节,但人工打磨存在很多不......

核电站一回路是核电厂中的能源来源,同时一回路的高效稳定运作也与核电厂的安全运行密切相关的,而在一回路中,稳压器又是维持整个......

工业发酵是在密闭的容器中进行，利用夹套进行加热和冷却，因此温度控制具有很大的应用价值。但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后......

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是当今世界铁路的一个重要发展方向，也是中国铁路交通发展的主要方向，是参与运输市场竞争的有......

在工业控制中，控制算法的好坏影响着控制性能，因此需要一个能快速进行算法研究与验证的平台来检验控制算法，观察其控制效果。该平台既......

汽车传动系道路模拟试验是近年来汽车试验技术的前沿和热点。汽车传动系道路模拟试验台需要能将实际道路实验采集的路谱或通过统计......

随着人类对自然资源的日益开发，各种各样的水下设备被人类研发并应用到对海洋的探索当中，其中自主水下机器人(AUV)的研发和应用最为......

液压传动系统具有可无级调速、结构紧凑、传动简单等特点,能够很好地满足牙轮钻机调速性能要求。国外已经开发出大中型的全液压牙......

金属带式 CVT(continuously Variable Transmission)是一种理想的变速装置，具有结构简单紧凑、操纵方便、易于控制、成本低、效率高......

对于具有随机特性的快速移动物体的捕捉是控制领域的一项难题。即使是训练有素的人也不能保证每次都能完成对快速移动物体的捕捉，对......

随着全球经济与科学技术的发展，人类对资源的需求越发增长，陆上资源的开采在不久的将来将会无法满足日常生产需要。而占地球表面70%......

在超精密平面研磨加工中,进给速度、磨料粒度、转速等加工参数直接影响着加工效率和工件表面质量,而研磨压力是这些研磨参数共同影......

本论文首先详细介绍了转台机械结构的设计，使之符合结构紧凑性和机动性能的要求，并根据系统动态性能的要求，校验了所设计的双轴转台各......

论文以美国现役BAK-12型飞机拦阻器为原型进行设计，其主要功能部件是液压控制的两个摩擦能量转化器，该结构形式在陆基飞机的应急拦阻......

动感电影是将机械、计算机控制、电影、音响等技术综合在一起,通过动感平台模拟影片中出现的各种动感场景,在观赏动感影片时给观众......