自抗扰控制技术相关论文
现代电力系统的一个重要特征就是分区互联运行,负荷频率控制对于保证多区域互联电力系统的稳定运行具有重要意义。本文研究了自抗......
以感应电机矢量控制系统为基础，探讨自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）技术，设计了ADRC控制器，将其运用到感应电......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借体积小、重量轻、转矩输出特性优良等优点,在新能源汽车等工业领域中广......
介绍自抗扰控制技术在永磁同步电机(permanent magnetsynchronous motor,PMSM)的调速系统上的应用，并利用软件MATLAB/Simulink进行......
开关磁阻电机(SRM)具有调速范围广、节能效果好、运行效率高等特点，近年来，受到国内外学者的广泛关注，并在诸多领域得到了应用。但由......
随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......
对于0.1~10 Hz频率谱段的超低频振动,一般需要采用主动隔振来保护精密仪器的测量与使用。主动隔振是将干扰源先通过振动传感器将信......
可移动机械臂是将工业上传统机械臂装配在可移动平台上,将移动机器人优势与工业机械臂优势相结合,拓宽了其应用领域。目前,在工业......
随着石油、煤炭等传统能源的大量消耗以及全球环境的恶化,风能作为一种清洁、廉价、很有发展前景的可再生能源,在当今资源日益匮乏......
近年来,随着无人机飞行控制技术及机载设备的不断发展,其应用范围不断扩大,除了应用于军事领域,在民用领域也得到了越来越广泛的应......
随着能源需求的骤增,光伏发电作为一种取之不尽用之不竭的绿色可再生能源,是我国贯彻可持续发展战略的重要一环。每年光伏装机容量......
有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)是改善电网电能质量、消除谐波的控制装置,与传统无源滤波器相比具有不受电力系统参数影......
在一些对功率等级、控制性能和可靠性要求较高的场合,传统的三相电机由于其本身的限制,无法满足需求。而多相电机有着效率高、转矩......
高超声速飞行器在军事上与民用上均有非常重要的意义,已成为了航空航天领域的研究热点。为追求更高的飞行速度、更强的机动性,高超......
舵机电动加载系统是在实验室环境下用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受载荷的仿真设备。其特点是响应速度快、成本低、使用方便等......
针对大型智能桁架结构的振动抑制问题,采用扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),设计了不依赖于模型的自抗扰振......
介绍自抗扰控制技术在永磁同步电机(permanent magnetsynchronous motor,PMSM)的调速系统上的应用，并利用软件MATLAB/Simulink......
控制工程的内容可归纳于三个范式：工业范式，模型范式，抗扰范式。本文围绕怎样抗扰这个问题将控制设计的现有方法进行了归类、比较。工......
针对大射电望远镜中的并联Stewart机器人具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出了自抗扰控制方案,采......
本文探讨了采用自抗扰控制技术对机器人系统在与外界环境有接触时的控制,运用扩张状态观测器对于系统中的非线性部分和外界扰动进......
近年来,电力电子技术和控制理论的不断进步促成了电力系统的发展。各种大功率非线性设备的使用给电力系统带来电能质量问题,如无功......
随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID......
本文就是以某型巡航导弹为背景，在考虑了地球自转及扁率等因素影响下，建立了导弹六自由度数学模型，对导弹的导航以及控制系统进行了研......
本文研究了自抗扰控制技术在机械手跟踪控制、大射电望远镜馈源精定位控制以及不确定时滞系统控制方面的分析及计算机数字仿真。 ......
该论文主要研究自抗扰控制技术在电力大型火电机组控制系统中的应用.其中应用部分是该文的重点.自抗扰控制技术是由韩京清研究员开......
由于受开关器件容量以及电压等级的限制，有源电力滤波器很难应用于中高压系统。并联混合型有源电力滤波器(Shunt Hybrid Active Pow......
并网光伏发电系统受外界因素影响大，抗扰能力差。环境变化、电网波动、以及模型参数不确定等因素都会影响到输出电能的质量和系统的......
光伏出力预测是电网规划的重要组成部分,其预测精度关系到电力系统的安全、稳定及运行。同时对电力系统调度、电力市场营销以及发......
由于传统能源的不可再生性及环境的破坏,我国可再生能源装机容量屡创新高,更多的新能源出力对电网运行的稳定性和可靠性带来了新的......
自抗扰控制技术是一种实用有效的控制系统设计方法。通过大量的理论研究和实际工程应用表明，自抗扰控制技术具有着设计实施简易、控......
针对汽包水位系统具有非线性、时变和强干扰等特性,采用一种自抗扰技术的控制方案.根据自抗扰控制技术对具有强干扰、时变和非线性......
针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执......
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略......
研究新型实用的非线性自抗扰控制技术，在大型空间智能桁架结构主动振动控制中的应用。自抗扰控制技术的主要特性是采用扩张状态观测......
针对永磁同步电机位置控制系统追求定位的快速性、准确性和无超调的目标要求,按照双环结构的理念设计了一种新颖的三环位置控制系......
介绍烧结机自动配料系统的主要组成和的功能，以及自抗扰控制技术在系统中的应用。...
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详......
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略......
智能桁架结构作为一种控制结构一体化的新型空间结构,具有几何、物理可自调性,但这类结构同时具有柔性大、阻尼小、低频模态密集、......
本文结合理论分析和仿真实验,研究了自抗扰控制技术的基本原理,控制器的设计方法及其在发电机组控制中的应用。本文的目的是探索适......
为提高钢坯闪光对焊液压位置伺服系统的品质，采用自抗扰控制技术进行了控制器的设计，并基于物理模型进行仿真验证．针对系统中存在难以......
针对自抗扰控制技术的实际应用以及对单入双出欠驱动系统的控制能力问题,结合自抗扰控制器不依赖系统模型,通过扩张观测器观测系统......
永磁同步电机具有功率密度大、运行稳定、结构简单、便于维护等优点,在交流传动控制领域中有着巨大的发展前景。随着现代控制技术......
永磁同步电机(PMSM)伺服驱动技术在计算机数字控制车床、制造业机器人等生产应用方面使用频繁。在工作过程中,如果电机产生振动,数......
工业级多旋翼无人机相比于消费级无人机具有质量重、迎风面积大、要求高可靠性等特点,因此对飞行控制技术有更严格的要求,本文围绕......
