自动跟随相关论文
近年来,随着人工智能和机器人等技术在农业领域的迅速发展,移动式底盘类机器人得到了广泛应用。果园山区地形复杂,机械设备智能化......
为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪，设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具......
智能化婴儿车为婴儿提供健康看护的同时减轻了监护人的劳动强度。本文以STM32F103ZET6单片机为主控单元，结合多种传感器，设计了一款......
本文设计了一款“智能跟随小车”，包含：红外避障、超声测距、自动驾驶、自动跟踪、射频（RF）通信、语音报警等技术。小车与不同物体组成......
本文主要介绍借助教育平台与RoboMaster S1教育机器人，给学生带来一次从观察、模仿到创新的体验，并通过引导学生思考“自动跟随”的......
随着机器人技术的发展,智能小车在制造业,医疗保健,娱乐业等不同领域中发挥着越来越大的作用,其中的多种场景都要求智能小车能够跟......
学位
随着科技进步与经济发展,国民对于生活品质的需求日益增加,作为前沿研究的热点之一,智能机器人的发展也慢慢从用于提升生产力的工......
随着计算机相关技术的发展以及各种传感器技术的发展,各种各样的传感器技术和算法逐渐应用在了机器人的控制上,由此催生了大量的机......
在金属丝运动加热的应用场合,加热部位与被加热金属丝是相对移动的,为保持金属丝加热温度保持稳定,需要加热功率跟随金属丝运动速......
近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业.随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分......
本文为了满足仓储环境、超市环境短距离运输需求,设计一种能够自动跟随行人运输机器人。基于ROS系统进行设计,采用改进的Deepsort......
介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所......
设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通......
设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数......
针对传统超市购物车结账排队时间长、付款效率低的问题,提出了一种更符合现代社会人们购物方式的智能购物车。智能购物车能够实现......
随着计算机技术、传感器技术、无人驾驶技术及其相关技术的快速发展,无人移动平台的研究也日益迅猛,其应用领域也不断拓宽,在工厂......
该文介绍了一种能够稳速上下坡的自动跟随避障行李箱,该行李箱由箱体、电源模块、超声波模块、控制模块和驱动模块组成。利用超声......
为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续......
为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种......
为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得......
为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像......
本文设计了一种智能载物跟随系统。本系统基于恩智浦RT1064和STC51单片机进行开发,分为信号采集和控制输出两部分。本系统主要通过......
设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC0......
现在要找出一个高科技的购物车已经算不上什么新鲜事了。但是WholeFoods测试的利用微软的WindowsKinect传感器的自动Kinect购物车......
本项目是对传统只有推拉功能的旅行箱存在的不方便以及安全问题进行改善,自跟随旅行箱可实现自动跟随、短距离报警、指纹开锁,实时......
本文设计了一种控制电动轮椅跟随目标人的系统。首先,基于深度彩色摄像机的视觉跟踪系统采用跟踪学习检测(TLD)视觉跟踪算法对彩色......
基于UWB无线载波通信技术而设计了一款自动跟随轮椅车,以便于在更大程度上帮助老年人及残障人士的生活及出行,同时更大程度上减少......
什么是交流伺服伺服 控制的最大特征是随动特性和反馈控制，以实现被控量对指令的自动跟随，实现误差的自动校正，实现高性能的重要手段......
随着Google map 4.1上线,新增的Google buzz让我们在地图上自动跟随用户所有联系人的活动状况、也可以选择性地对某些联系人开放自......
本文介绍一种频率自动跟随的电流型变频调速系统。实践证明，该系统调试方便，运行稳定可靠，是一种颇有实用价值、值得推广的方案。......
针对XY-4Γ-1730型四辊压延生产线张力控制系统张力控制不稳定问题,通过提高干燥机、前张力架、后张力架和冷却机的结构强度,增大......
为解放人们双手,更方便携带重物,设计一个基于树莓派控制系统的能够有效控制定位、精确跟随的自动跟随载物支架,该支架可随时应用......
【正】 全套售价5000元左右的海飞F1家庭影院喇叭系统是成都海飞音影设备有限公司的新产品,它囊括了家庭影院所需的所有音箱,计有......
Domgy不只是一只简单的机器人宠物，它拥有人工智能，其内置的5K相机还拥有辨认主人容貌的功能。Domqy能够明白主人的语音指令，能够自动......
设计了一种基于PLC控制的自动跟随购物车的系统,为智能跟随购物车的设计和在生活超市的普及提供参考。PLC具有可靠性高,抗干扰能力......
基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周......
本文设计一款可自动跟随的智能箱包,采用stm32单片机作为控制中心,运用"互联网+"GPS技术,设计一款集自动跟随、助力行走、遥控行走......
本研究根据"自动跟随"的概念,先确定互联网超市购物跟随的原理和系统组成,再设定系统发射器与三接收器的空间位置,根据其位置关系......
智能购物车能够跟随用户,给用户的购物带来了很大便利。设计了一种基于摄像头的智能购物车,将摄像头固定在独立于用户和购物车外的......
行李箱是生活中被广泛使用的日用品,文章针对普通行李箱耗费体力的问题,对可跟随智能箱包进行研究,智能化普通的箱包,并对单片机在......
不知道你们是不是也很讨厌下雨天,特别是遇上大风大雨的时候,手里又拿着好多东西,那样子别提多狼狈了。每当这时候,是不是你也在幻......
