反推控制相关论文
近年来,针对复杂系统的输出反馈控制问题由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本论文主要研究几类复杂系统在非......
随着间歇式可再生能源渗透率的不断增加,电网功率波动加剧,电力系统运行调度面临新的挑战。需求响应作为物联网和智能电网的关键核......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高,构造简单,可靠性强,控制灵活,以及扭矩大等的特点。随着近年来高性能永磁材料的成功研发,以及......
随着科学技术的快速发展,永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借其推力大、响应快、精度高等优点,被广泛应用于工业机器人、数控加工和半......
可控励磁直线磁悬浮同步电动机是一种新型的直线电机,在励磁绕组通入电流产生电磁吸力,将平台悬浮在导轨上,实现了无摩擦运行,可以......
对于传统的工矿电力机车,直流串励电动机常被用来作为牵引电机,直流串励电动机通常采用串电阻调速或者斩波调速。近些年,三相异步......
齿槽转矩和谐波转矩均会引起永磁同步电机输出转矩脉动,导致电流波形畸变.基于永磁同步电机电磁转矩的磁共能模型,提出一种基于定......
本文主要研究了自适应控制在两类实际系统中的应用。文章内容总共分为四个部分,按以下顺序安排: 一.绪论 本部分首先简要介......
随着我国社会经济的不断增长,电梯的普及率日益提高,特别是在大中城市,电梯己成为人们日常生活中不可或缺的一部分。电梯的正常运......
随着现代化工业生产的不断发展,伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用越来越广泛,并对其性能的要求也越来越高,要求伺服系......
伺服系统是工业生产的重要组成部分,永磁同步电机具有制造工艺成熟,结构简单,可控性好等特点使其在伺服领域得到了广泛的应用。然......
学位
双馈风力发电系统所应用的双馈感应电机具有结构简单、发电效率高、安装简便等优点,除此之外,该种系统也具有一定的缺陷性,其本身......
本文研究了一类带有动态未建模的非线性系统的镇定问题，这类系统是由随机微分方程(RDEs)表示的.基于动态未建模有充足的稳定域这个......
近几十年来伴随着计算机应用技术的普及和非线性科学的不断发展，分支与混沌理论作为复杂的非线性动力学行为，不仅在应用数学、力学和......
针对永磁直驱风电系统网侧换流器模型存在非线性和强耦合的特点,提出了一种非光滑控制和反推控制相结合的混合控制策略.在dq两相同......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应......
交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在要求高性能控制的场合,传统控制策略难以对其进行有效控制.反推控制是一种新颖的......
为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了......
针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统,考虑了相应系统的容错控制问题。应用齐次非线性系......
针对反推控制方法在四旋翼飞行器轨迹跟踪中存在动态误差的问题,提出改善轨迹跟踪性能的间接迭代学习控制算法。首先将飞行器分为......
针对一类不确定非线性MIMO（multiple—input multiple—output）系统，在动态面控制方法的基础上，提出了自适应跟踪控制方案．通过引入性能......
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经......
为了设计交流永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于自适应Backstepping的速度控制器设计方法.基于永磁同步电机的数学模......
随着工业技术的发展，许多复杂的产品很难利用一台单独的电机进行生产．多电机系统的协调控制已经成为永磁同步电动机控制系统的一项关......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控......
对一种微力矩高频高精度被动式电动负载模拟系统进行研究，提出采用反推控制方法来解决强力／位耦合问题。将系统视为单输入多输出系统......
针对永磁同步电机的转角跟踪控制,提出了一种积分反推-滑模控制器设计方法。为确保全局稳定性、降低设计难度,根据航空永磁同步电......
永磁同步电机(PMSM)由于其高功率密度、高转矩惯性比和高效率等优点已经广泛应用于各种工业场所。本文以永磁同步电机为研究对象,......
为了改善具有外源干扰的永磁同步电机（PMSM）调速控制系统的控制性能,提出一种基于干扰观测器（DOB）的反推控制调速策略。首先,针对来源......
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶......
针对永磁同步电动机（PMSM）传统直接转矩控制（DTC）低速运行时存在的磁链转矩脉动大,逆变器开关频率不恒定等问题,提出了一种基于模糊参......
为解决永磁同步电机伺服系统反推控制中转速受负载扰动影响存在静差问题,提出了一种自适应反推控制方法。该算法在传统反推控制的......
针对流体类负载的特点，提出一种基于非线性控制策略的反推控制，实现了速度闭环控制。根据异步电动机在按转子磁场定向的M-T旋转坐标......
针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模......
针对只有输出信号可测且不可测状态与未知非线性函数相关,同时还受到外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应神经网络动态面优化控......
Adaptive Fuzzy Observer Backstepping Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown
在这篇论文，一条新适应模糊 backstepping 控制途径与未知时间延期和无节制的国家为非线性的系统的一个班被开发。使用模糊逻辑系统......
随运行状态不断变化的铁心损耗影响着永磁同步电机(PMSM)的运行效率。为实现PMSM最小损耗控制,提出了基于自适应神经模糊推理系统(......
为了获得永磁同步发电机转子位置和转速的准确信息,并且克服传感器的不足,提出一种新型的无传感器矢量控制算法.该算法通过滑模观......
涡卷弹簧是新型机械弹性储能系统的储能介质,作为典型的机械弹性元件,在储能过程中表现出较大柔性,使得常规PI控制器难以让系统在......
永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。针对永磁同步电动机的非线性特性，提出了反推控制的方法，将反推控制应用于永磁同步电动......
为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制......
本文介绍了非线性系统观测器及控制器的相关理论知识,在遵循先前研究成果的基础上针对几类具有自身特性的非线性系统,分别设计了合......
传统的水下机器人建模往往是从流体动力学理论出发,建立非线性的动力学模型,并依赖专业的流体分析软件或者设计专门的实验来确定动......
随着社会的不断进步和科技的快速发展,电机在电子、机械、运输、医疗、航天、化工、军事以及轻工业等方面得到广泛应用。电机是高......
非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法--Backstepping应用于非完......
