【摘 要】
：
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分
【机 构】
：
光电子应用安徽省工程技术研究中心,铜陵学院自动化设计研究所,四川航天系统工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61304010),安徽省自然科学基金面上项目(1508085MF130),安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A297)资助.
论文部分内容阅读
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考虑系统所有的状态变量都能收敛的基础上,引入虚拟控制量,通过逐步递推选择Lyapunov函数,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络在线逼近系统中的不确定函数,设计了基于状态反馈的RBF神经网络反推自适应控制器,并进行了稳定性分析.将单纯的反推控制和RB
其他文献
本文详细分析了高校德育模式的变迁,即从传统模式向新模式的转变,就传统模式的背景、功能及现行后果,新模式的产生原因、主要特征,并以居委会制、自管会制、社区书院制为例重
利益表达是政治过程的开始,是民众影响公共政策的有效渠道。当前我国利益表达机制不健全,影响了农民的利益表达。在制度化层面行不通的前提下,农民诉求非制度化的利益表达事
调研发现，失地女性是否就业与就业安置政策、就业保障服务、社会支持网络、就业观念意识等密切相关。生活安于现状，倾向于自愿失业是失地女性失地后的主动选择。研究认为，社区就
无直接利益冲突犯罪的直接动因在于社会主体缺位,公众利益难以表达和诉求,社会权利不能得到有效保护。社会组织是代表公众利益的社会主体,也是化解无直接利益冲突的关键所在
药价虚高的根本原因是药品市场信息不对称。当前,一些地区试点通过医药分离的方式来切断医生和药品的利益链条,控制药价虚高,主要模式有三种：南京的＂药房托管＂模式、芜湖的＂药事
在我国中央政府和地方政府共同对企业实施治理的特定情境中，当企业遇到中央规制的强大压力时，可以针对地方政府“双向代理”的特征，通过加强与地方政府的经济关系，利用地方政府对